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Martínez, A.; Rodriguez, Y.; Hernández, L.; Guerra, C.; Lemus, J.; Sahli, H. (2013). Diseño de AUV.Arquitectura de hardware y software. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 10(3):333-343. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.04.004
Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/143957
Título: | Diseño de AUV.Arquitectura de hardware y software | |
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Autor: | Martínez, Alain Rodriguez, Yidier Hernández, Luis Guerra, Carlos Lemus, Jorge Sahli, Hichem | |
Fecha difusión: |
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Resumen: |
[ES] El presente documento discute la estrategia bajo la que fueron concebidas la arquitectura de hardware y software para el prototipo de vehículo autónomo: HRC-AUV, así como la selección de los elementos fundamentales ...[+]
[EN] This paper discusses the strategy under which were conceived the hardware and software architecture for autonomous vehicle prototype: HRC-AUV, and the selection of the fundamental elements that compose them. The ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
Fuente: |
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DOI: |
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Editorial: |
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Versión del editor: | https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.04.004 | |
Agradecimientos: |
Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del Consejo de
Universidades Flamencas, “Programa Institucional de Cooperación Universitaria” ( Flemish Interuniversity Council, “Institutional University ...[+]
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