- -

Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Moreno;Saltarén;P ...
Tamaño: 453.3Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Abrir
dc.contributor.author Moreno, Héctor A. es_ES
dc.contributor.author Saltarén, Roque es_ES
dc.contributor.author Puglisi, Lisandro es_ES
dc.contributor.author Carrera, Isela es_ES
dc.contributor.author Cárdenas, Pedro es_ES
dc.contributor.author Álvarez, César es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-22T19:12:04Z
dc.date.available 2020-05-22T19:12:04Z
dc.date.issued 2014-01-12
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144200
dc.description.abstract [EN] Underwater robots have considerably changed the exploration of deep sea. Even more, these robots allow performing opera- tions in remote subsea installations. The future of this techno- logy is promising. The purpose of this work is to provide an insight into the subject to postgraduate students, engineers and researchers interested in underwater robotics. Additionally, this work presents a survey of the different subjects that this branch of robotics include. es_ES
dc.description.abstract [ES] Los robots submarinos han revolucionado la exploración del fondo marino. Por otro lado, estos robots han permitido realizar operaciones en aguas profundas sin la necesidad de enviar un vehhículo tripulado por humanos. El futuro de esta tecnología es prometedor. El propósito de este documento es servir de primer contacto con este tema y va dirigido a estudiantes de postgrado, ingenieros e investigadores con interés en la robótica submarina. Además se reporta el estado actual de los diferentes aspectos que giran alrededor de esta área de la robótica. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo fue financiado por el Ministerio de Educación y Ciencia de España. I. Carrera y P. Cárdenas, quieren agradecer a CONACYT-México y Colciencias por sus becas doctorales, respectivamente. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Robots Submarinos es_ES
dc.subject Introducción es_ES
dc.subject Componentes es_ES
dc.subject Modelado es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Estado del Arte es_ES
dc.subject Underwater Robotics es_ES
dc.subject Introduction es_ES
dc.subject Components es_ES
dc.subject Modeling es_ES
dc.subject State of the Art es_ES
dc.title Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control es_ES
dc.title.alternative Underwater Robotics: Concepts, Elements, Modeling and Control es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2013.11.001
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Sistemas Informáticos y Computación - Departament de Sistemes Informàtics i Computació es_ES
dc.description.bibliographicCitation Moreno, HA.; Saltarén, R.; Puglisi, L.; Carrera, I.; Cárdenas, P.; Álvarez, C. (2014). Robótica Submarina: Conceptos, Elementos, Modelado y Control. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 11(1):3-19. https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.001 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2013.11.001 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 3 es_ES
dc.description.upvformatpfin 19 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 11 es_ES
dc.description.issue 1 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9474 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Educación y Ciencia es_ES
dc.contributor.funder Consejo Nacional de Ciencia y Tecnología, México es_ES
dc.contributor.funder Departamento Administrativo de Ciencia, Tecnología e Innovación, Colombia es_ES
dc.description.references Acosta, G., Curti, H., Calvo, O., Rossi, S., 2008. Some issues on the design of a low-cost autonomous underwater vehicle with an intelligent dynamic mission planner for pipeline and cable tracking. In: Inzartsev, A. (Ed.), Un- derwater Vehicles. InTech, Ch. 1, pp. 1-19. es_ES
dc.description.references Alvarez, C., 2008. Concepción y desarrollo de un veh́ıculo submarino robótico de estructura paralela de geometŕıa variable. Ph.D. thesis, Univesidad Poli- tecnica de Madrid, Madrid, España. es_ES
dc.description.references Álvarez, C., Saltaren, R., Aracil, R., & García, C. (2009). Concepción, Desarrollo y Avances en el Control de Navegación de Robots Submarinos Paralelos: El Robot Remo-I. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 6(3), 92-100. doi:10.1016/s1697-7912(09)70268-7 es_ES
dc.description.references Anderson, J. M. (2002). Maneuvering and Stability Performance of a Robotic Tuna. Integrative and Comparative Biology, 42(1), 118-126. doi:10.1093/icb/42.1.118 es_ES
dc.description.references Bachmayer, R., Whitcomb, L. L., & Grosenbaugh, M. A. (2000). An accurate four-quadrant nonlinear dynamical model for marine thrusters: theory and experimental validation. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 25(1), 146-159. doi:10.1109/48.820747 es_ES
dc.description.references Bradley, A. M., Feezor, M. D., Singh, H., & Yates Sorrell, F. (2001). Power systems for autonomous underwater vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 26(4), 526-538. doi:10.1109/48.972089 es_ES
dc.description.references Caffaz, A., Caiti, A., Casalino, G., & Turetta, A. (2010). The Hybrid Glider/AUV Folaga. IEEE Robotics & Automation Magazine, 17(1), 31-44. doi:10.1109/mra.2010.935791 es_ES
dc.description.references Cavallo, E., Michelini, R. C., & Filaretov, V. F. (2004). Conceptual Design of an AUV Equipped with a Three Degrees of Freedom Vectored Thruster. Journal of Intelligent and Robotic Systems, 39(4), 365-391. doi:10.1023/b:jint.0000026081.75417.50 es_ES
dc.description.references Davis, Russ E.; Eriksen, C. C., Jones, C., 2002. Autonomous buoyancy-driven underwater gliders. The Technology and Applications of Autonomous Un- derwater Vehicles. G.Griffiths, ed., London, England. es_ES
dc.description.references García, J. M. de la C., Almansa, J. A., & Sierra, J. M. G. (2012). Automática marina: una revisión desde el punto de vista del control. Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial RIAI, 9(3), 205-218. doi:10.1016/j.riai.2012.05.001 es_ES
dc.description.references DeBitetto, P. A. (1995). Fuzzy logic for depth control of Unmanned Undersea Vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 20(3), 242-248. doi:10.1109/48.393079 es_ES
dc.description.references De Novi, G., Melchiorri, C., Garcia, J. C., Sanz, P. J., Ridao, P., & Oliver, G. (2010). New approach for a Reconfigurable Autonomous Underwater Vehicle for Intervention. IEEE Aerospace and Electronic Systems Magazine, 25(11), 32-36. doi:10.1109/maes.2010.5638803 es_ES
dc.description.references Desset, S., Damus, R., Hover, F., Morash, J., Polidoro, V., 2005. Closer to deep underwater science with odyssey iv class hovering autonomous underwater vehicle (hauv). In: IEEE Oceans 2005 - Europe. Vol. 2. pp. 758-762. es_ES
dc.description.references Dudek, G., Giguere, P., Prahacs, C., Saunderson, S., Sattar, J., Torres-Mendez, L., … Georgiades, C. (2007). AQUA: An Amphibious Autonomous Robot. Computer, 40(1), 46-53. doi:10.1109/mc.2007.6 es_ES
dc.description.references Goheen, K. R., & Jefferys, E. R. (1990). Multivariable self-tuning autopilots for autonomous and remotely operated underwater vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 15(3), 144-151. doi:10.1109/48.107142 es_ES
dc.description.references Griffiths, G., Ed., Davis, R.E., Eriksen, C.C., Jones, C.P., 2002. Autono- mous buoyancy-driven underwater gliders. In: Technology and Applications of Autonomous Underwater Vehicles. Taylor and Francis, London, England. es_ES
dc.description.references Guo, J., Chiu, F.-C., & Huang, C.-C. (2003). Design of a sliding mode fuzzy controller for the guidance and control of an autonomous underwater vehicle. Ocean Engineering, 30(16), 2137-2155. doi:10.1016/s0029-8018(03)00048-9 es_ES
dc.description.references Healey, A. J., & Lienard, D. (1993). Multivariable sliding mode control for autonomous diving and steering of unmanned underwater vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 18(3), 327-339. doi:10.1109/joe.1993.236372 es_ES
dc.description.references Marani, G., Choi, S. K., & Yuh, J. (2009). Underwater autonomous manipulation for intervention missions AUVs. Ocean Engineering, 36(1), 15-23. doi:10.1016/j.oceaneng.2008.08.007 es_ES
dc.description.references Newman, 1977. Marine Hidrodynamics. es_ES
dc.description.references Powerflow, 2012. Web page software package. Online:http://www.exa.com. es_ES
dc.description.references Prats, M., Ribas, D., Palomeras, N., García, J. C., Nannen, V., Wirth, S., … Ortiz, A. (2011). Reconfigurable AUV for intervention missions: a case study on underwater object recovery. Intelligent Service Robotics, 5(1), 19-31. doi:10.1007/s11370-011-0101-z es_ES
dc.description.references Ross, C. T. F. (2006). A conceptual design of an underwater vehicle. Ocean Engineering, 33(16), 2087-2104. doi:10.1016/j.oceaneng.2005.11.005 es_ES
dc.description.references Rossi, C., Colorado, J., Coral, W., & Barrientos, A. (2011). Bending continuous structures with SMAs: a novel robotic fish design. Bioinspiration & Biomimetics, 6(4), 045005. doi:10.1088/1748-3182/6/4/045005 es_ES
dc.description.references Saltaren, R., Aracil, R., Alvarez, C., Yime, E., & Sabater, J. M. (2007). Field and service applications - Exploring deep sea by teleoperated robot - An Underwater Parallel Robot with High Navigation Capabilities. IEEE Robotics & Automation Magazine, 14(3), 65-75. doi:10.1109/mra.2007.905502 es_ES
dc.description.references Seaeye, 2012. Web page Panther-XT. Onli- ne:http://www.seaeye.com/pantherxt.html. es_ES
dc.description.references SNAME, 1950. Nomenclature for treating the motion of a submerged body th- rough a fluid. The Society of Naval Architects and Marine Engineers. Tech- nical and Research bulletin No. 1-5. es_ES
dc.description.references Control architectures for autonomous underwater vehicles. (1997). IEEE Control Systems, 17(6), 48-64. doi:10.1109/37.642974 es_ES
dc.description.references Van de Ven, P. W. J., Flanagan, C., & Toal, D. (2005). Neural network control of underwater vehicles. Engineering Applications of Artificial Intelligence, 18(5), 533-547. doi:10.1016/j.engappai.2004.12.004 es_ES
dc.description.references Yime, E., 2008. Modelo matemático y control vectorial de robots submarinos de geometŕıa variable. Ph.D. thesis, Univesidad Politecnica de Madrid, Madrid, España. es_ES
dc.description.references Yoerger, D. R., Cooke, J. G., & Slotine, J.-J. E. (1990). The influence of thruster dynamics on underwater vehicle behavior and their incorporation into control system design. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 15(3), 167-178. doi:10.1109/48.107145 es_ES
dc.description.references Yoerger, D., & Slotine, J. (1985). Robust trajectory control of underwater vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 10(4), 462-470. doi:10.1109/joe.1985.1145131 es_ES
dc.description.references Yuh, J. (1990). A neural net controller for underwater robotic vehicles. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 15(3), 161-166. doi:10.1109/48.107144 es_ES
dc.description.references Learning control for underwater robotic vehicles. (1994). IEEE Control Systems, 14(2), 39-46. doi:10.1109/37.272779 es_ES
dc.description.references Yuh, J. (2000). Autonomous Robots, 8(1), 7-24. doi:10.1023/a:1008984701078 es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem