Moisés Gutiérrez-Arias, J.E.; Hernández Angulo, Lucio; Morín Castillo, M. Montserrat; Flores Mena, J. Eladio(Elsevier, 2011-07-10)
[EN] This raises the problem of finding a linear optimal control to stabilize circular paths in a mobile robot type (2,0), using the standard solution to the problem of optimal control for a linear system, which can be ...
[ES] Desde el punto de vista de la robótica móvil, la visión artificial juega un papel muy importante para obtener información global
del entorno imprescindible para, por ejemplo, la generación automática de trayectorias ...