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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 07, No 4 (2010): Enviados recientemente

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    Resúmenes en Inglés 
    Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
    [ES] Resúmenes en inglés de los artículos que conforman el Vol. 7, Núm. 4 de la revista RIAI.
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    Control de Vibraciones en Maquinaria Rotatoria 
    Blanco Ortega, A.; Beltrán Carbajal, F.; Silva Navarro, G.; Méndez Azúa, H. (Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
    [EN] Vibration caused by mass imbalance is a common problem in rotating machinery. In this paper, a review of the performed research work on active balancing and active vibration control for rotating machinery is presented. ...
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    Control Multivariable Centralizado con Desacoplo para Aerogeneradores de Velocidad Variable 
    González, Miguel E.; Vázquez, Francisco; Morilla, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
    [EN] The design of control systems for wind turbine generators of variable speed represents an important challenge since these are nonlinear multivariable processes, with strong disturbances, diverse constraints and great ...
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    Control de Robots Móviles con Incertidumbres Dinámicas usando Redes de Base Radial 
    Rossomando, Francisco G.; Soria, Carlos; Carelli, Ricardo (Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
    [ES] En este trabajo se presenta un control de seguimiento de trayectorias de robots móviles. La estructura de control propuesta combina una linealización por realimentación basada en el modelo cinemático nominal, y una ...
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    Toma de Decisiones en Robótica 
    Salichs, Miguel A.; Malfaz, María; Gorostiza, Javi F. (Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
    [ES] En este artículo se presenta, en forma de tutorial, una visión de conjunto de la situación actual del problema de la toma de decisiones en robótica. El estudio se plantea de forma amplia e integradora y, por tanto, ...