Gallegos Lara, Marco A.; Álvarez Salas, Ricardo; Moreno, Jaime A.; Espinosa Pérez, Gerardo(Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
[EN] In this paper a sensorless vector control scheme for induction motor, which works in a whole range of speed is presented. Controller is based on a low order and semiglobal convergence new observation algorithm which ...
Villagrá, Jorge; Milanés, Vicente; Pérez, Joshué; de Pedro, Teresa(Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
[ES] A pesar de sus limitaciones, la técnica de control más utilizada en el mundo industrial sigue siendo todavía hoy el control PID. En este artículo se presenta un nuevo enfoque, el control basado en PID inteligentes ...
Rubio, Francisco R.; Ortega, Manuel G.; Gordillo, Francisco(Universitat Politècnica de València, 2010-10-08)
[ES] Este artículo presenta una aplicación de control para la estabilización inercial de una plataforma de dos grados de libertad (2-GDL). El objetivo de la aplicación es, en primer lugar, controlar las posiciones angulares ...