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Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

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Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

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Blasco Ferragud, FX.; García-Nieto Rodríguez, S.; Reynoso Meza, G. (2012). Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(2):194-199. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.01.001

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144286

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Title: Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas
Secondary Title: Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle. Simulation and evaluation
Author: Blasco Ferragud, Francesc Xavier García-Nieto Rodríguez, Sergio Reynoso Meza, Gilberto
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Issued date:
Abstract:
[EN] In this document, the simulation and multi-objective evaluation of the competition on Control Enginering 2012, Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle is shown and explained. This competition is organized ...[+]


[ES] Este documento muestra en detalle el proceso de simulación y evaluación multiobjetivo de las propuestas al Concurso en Ingeniería de Control 2012, Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo ...[+]
Subjects: Control education , Helicopter control , Control system design , Process identification , Multiobjective decision , Educación en control , Control de helicopteros , Identificación de procesos , Diseño de sistemas de control , Decisión multiobjetivo
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/j.riai.2012.01.001
Publisher:
Elsevier
Publisher version: https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.01.001
Project ID:
MICINN/DPI2010-12026-E
UPV/FPI-2010/19
Thanks:
Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del Ministerio de Ciencia e Innovación (Gobierno de España) mediante la Acción Complementaria DPI2010-12026-E y la Universitat Politècnica de València a través ...[+]
Type: Artículo

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