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Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

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Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas

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Nombre: Blasco;García;Reynoso ...
Tamaño: 1008.Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Blasco Ferragud, Francesc Xavier es_ES
dc.contributor.author García-Nieto Rodríguez, Sergio es_ES
dc.contributor.author Reynoso Meza, Gilberto es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-25T15:36:16Z
dc.date.available 2020-05-25T15:36:16Z
dc.date.issued 2012-04-09
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144286
dc.description.abstract [EN] In this document, the simulation and multi-objective evaluation of the competition on Control Enginering 2012, Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle is shown and explained. This competition is organized by the Comité Español de Automática (CEA). This benchmark is presented as an educational platform to reinforce control education as well as to show the participants the kind of problems that a control engineer could face. es_ES
dc.description.abstract [ES] Este documento muestra en detalle el proceso de simulación y evaluación multiobjetivo de las propuestas al Concurso en Ingeniería de Control 2012, Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor, organizado por el Comité Español de Automática (CEA). El concurso busca ofrecer una herramienta de trabajo adicional que pueda servir para reforzar la educación en control y orientar a los alumnos de ingeniería sobre el tipo de problemas que un ingeniero de control debe enfrentar. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del Ministerio de Ciencia e Innovación (Gobierno de España) mediante la Acción Complementaria DPI2010-12026-E y la Universitat Politècnica de València a través de la beca UPV-FPI-2010/19. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Control education es_ES
dc.subject Helicopter control es_ES
dc.subject Control system design es_ES
dc.subject Process identification es_ES
dc.subject Multiobjective decision es_ES
dc.subject Educación en control es_ES
dc.subject Control de helicopteros es_ES
dc.subject Identificación de procesos es_ES
dc.subject Diseño de sistemas de control es_ES
dc.subject Decisión multiobjetivo es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE SISTEMAS Y AUTOMATICA es_ES
dc.title Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas es_ES
dc.title.alternative Autonomous trajectory control of a quadricopter vehicle. Simulation and evaluation es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2012.01.001
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-12026-E/ES/RED TEMATICA DE INGENIERIA DE CONTROL/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/UPV//FPI-2010%2F19/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Instituto Universitario de Automática e Informática Industrial - Institut Universitari d'Automàtica i Informàtica Industrial es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingeniería del Diseño - Escola Tècnica Superior d'Enginyeria del Disseny es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Blasco Ferragud, FX.; García-Nieto Rodríguez, S.; Reynoso Meza, G. (2012). Control autónomo del seguimiento de trayectorias de un vehículo cuatrirrotor. Simulación y evaluación de propuestas. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(2):194-199. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.01.001 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.01.001 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 194 es_ES
dc.description.upvformatpfin 199 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 9 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9614 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación es_ES
dc.contributor.funder Universitat Politècnica de València es_ES


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