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Diseño de Experimentos para la Estimación de Parámetros de Modelos de Maniobra Lineales de Buques

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Diseño de Experimentos para la Estimación de Parámetros de Modelos de Maniobra Lineales de Buques

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dc.contributor.author Revestido Herrero, Elías es_ES
dc.contributor.author Velasco González, Francisco J. es_ES
dc.contributor.author López García, Eloy es_ES
dc.contributor.author Moyano Pérez, Emiliano es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-25T17:01:53Z
dc.date.available 2020-05-25T17:01:53Z
dc.date.issued 2012-04-09
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144301
dc.description.abstract [ES] En este artículo, se propone el diseño de un experimento alternativo a la maniobra de zig-zag estándar para la estimación de parámetros de modelos de maniobra lineales de buques. En el diseño del experimento, se realiza la selección de la frecuencia de una señal de entrada mediante un enfoque basado en la sensibilidad de los parámetros. La estimación de los parámetros se efectua utilizando un metodo de error de predicción junto con el filtro de Kalman. Para la evaluación del experimento diseñado con el estimador propuesto y la validación del modelo obtenido se proponen dos casos de estudio: uno en simulación y otro con datos adquiridos en aguas abiertas. es_ES
dc.description.abstract [EN] In this paper we propose an experiment design alternative to the standard zig-zag maneuver in order to estimate parameters of ship linear maneuvering models. In the experiment design is selected the frequency of an input signal using a sensitivity approach. The parameter estimation is performed using prediction error methods together with the Kalman filter. For the evaluation of the designed experiment with the proposed estimator and for the model validation, we propose two cases of study: one in simulation and another one with acquired data in open waters. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Experiment design es_ES
dc.subject Parameter estimation es_ES
dc.subject Maneuvering models es_ES
dc.subject Prediction error methods es_ES
dc.subject Kalman filters es_ES
dc.subject Diseño de experimentos es_ES
dc.subject Estimación de parámetros es_ES
dc.subject Modelos de maniobra es_ES
dc.subject Métodos de error de predicción es_ES
dc.subject Filtro de kalman es_ES
dc.title Diseño de Experimentos para la Estimación de Parámetros de Modelos de Maniobra Lineales de Buques es_ES
dc.title.alternative Experiment Design for Parameter Estimation of Ship Linear Maneuvering Models es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2012.02.006
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Revestido Herrero, E.; Velasco González, FJ.; López García, E.; Moyano Pérez, E. (2012). Diseño de Experimentos para la Estimación de Parámetros de Modelos de Maniobra Lineales de Buques. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(2):123-134. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.006 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.006 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 123 es_ES
dc.description.upvformatpfin 134 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 9 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9607 es_ES


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