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Estimación del dominio de atracción de sistemas no lineales mediante modelos borrosos polinomiales

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Estimación del dominio de atracción de sistemas no lineales mediante modelos borrosos polinomiales

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Nombre: Pitarch;Sala;Ariño ...
Tamaño: 989.7Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Pitarch, J.L. es_ES
dc.contributor.author Sala, A. es_ES
dc.contributor.author Ariño, C.V. es_ES
dc.contributor.author Bedate, F. es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-25T17:12:39Z
dc.date.available 2020-05-25T17:12:39Z
dc.date.issued 2012-04-09
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144302
dc.description.abstract [EN] Many approaches in fuzzy systems literature express LMI conditions for a Takagi-Sugeno model and finish the problem once those conditions are feasible. However, studying the obtained region of attraction and its relationship with the original nonlinear problem is forgotten. This paper proposes to obtain a predefined-shape zone, as large as possible, belonging to the local domain of attraction of the origin of a nonlinear system. In order to do this, local fuzzy polynomial models are used whose analysis can be carried out by convex optimization (sum of squares). Moreover membership information is used in order to do iterations with the fuzzy modeling region, maximizing the size of the proven domain of attraction, which reduces conservatism over existing results. es_ES
dc.description.abstract [ES] La mayor parte de referencias de la literatura en control borroso plantean condiciones LMI para un modelo Takagi-Sugeno y dan por terminado el problema una vez se obtienen resultados factibles. No obstante, dejan sin estudiar la región de atracción obtenida. Este tra-baajo propone probar que una zona, de forma prefijada, lo más grande posible, peertenece al dominio de atracción del origen de un sistema no lineal. Para ello, se usan modelos borrosos polinomiales cuyo análisis puede ser llevado a cabo mediante optimización convexa (su-mas de cuadrados). Asimismo, se utiliza información de la forma de las funciones de pertenencia para realizar iteraciones con la región de modelado borroso, maximizando la región de atracción probada, lo cual reduce el conservadurismo sobre otras propuestas. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del Gobierno de España (DPI2008-06731-C02-01). El primer autor en particular agradece al Ministerio de Ciencia e Innovación (MICINN) por la beca FPI BES-2009-013882. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Lyapunov function es_ES
dc.subject Domain of attracion es_ES
dc.subject Fuzzy systems es_ES
dc.subject Takagi-Sugeno es_ES
dc.subject Polinomial systems es_ES
dc.subject Local stabilty es_ES
dc.subject Sum of squares es_ES
dc.subject Conservatism es_ES
dc.subject Función de Lyapunov es_ES
dc.subject Dominio de atracción es_ES
dc.subject Sistemas borrosos es_ES
dc.subject Sistemas polinomiales es_ES
dc.subject Estabilidad local es_ES
dc.subject Sumas de cuadrados es_ES
dc.subject Conservadurismo es_ES
dc.title Estimación del dominio de atracción de sistemas no lineales mediante modelos borrosos polinomiales es_ES
dc.title.alternative Domain of attraction estimation for nonlinear systems with fuzzy polynomial models es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2012.02.007
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2008-06731-C02-01/ES/IDENTIFICACION Y CONTROL DE SISTEMAS NO LINEALES Y LTV MEDIANTE MULTI-MODELOS TAKAGI-SUGENO Y POLINOMIALES/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//BES-2009-013882/ES/BES-2009-013882/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Pitarch, J.; Sala, A.; Ariño, C.; Bedate, F. (2012). Estimación del dominio de atracción de sistemas no lineales mediante modelos borrosos polinomiales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(2):152-161. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.007 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.02.007 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 152 es_ES
dc.description.upvformatpfin 161 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 9 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9610 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación es_ES
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