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Diseño y desarrollo de un sistema de transporte reconfigurable para entornos hospitalarios

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Diseño y desarrollo de un sistema de transporte reconfigurable para entornos hospitalarios

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dc.contributor.author López, Joaquín es_ES
dc.contributor.author Pérez, Diego es_ES
dc.contributor.author Pinillos, Roberto es_ES
dc.contributor.author Domínguez, Salvador es_ES
dc.contributor.author Zalama, Eduardo es_ES
dc.contributor.author Gómez García-Bermejo, Jaime es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-25T19:02:07Z
dc.date.available 2020-05-25T19:02:07Z
dc.date.issued 2012-01-09
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144309
dc.description.abstract [ES] El objetivo de este artículo es la presentación de un sistema de transporte automático de materiales (comidas, suministros, ropa y medicamentos) en recintos hospitalarios mediante robots móviles. En el artículo se discuten algunos aspectos del desarrollo de la plataforma física, en particular los relacionados con el sistema de control, la arquitectura software, la generación y seguimiento de trayectorias, la planificación de tareas y el sistema de gestión de tráfico, así como los resultados de la integración del sistema global y su aplicación a un sistema de transporte hospitalario. El sistema global está formado por un conjunto de robots móviles con capacidad de navegación independiente y un servidor central encargado de gestionar las actividades que deben realizar los robots y de organizar el tráfico en los puntos críticos. Aunque los robots realizan las tareas de forma autónoma, la interacción con algunos elementos del entorno tales como ascensores, sensores de presencia en zonas de carga y descarga, y puertas, se realiza también a través de dicho servidor central. Los operadores humanos pueden conectarse al servidor central para cambiar las actividades de los robots o supervisar su estado. es_ES
dc.description.abstract [EN] The aim of this paper is the presentation of an automatic transport system of materials (food, supplies, clothing and medicine) in hospital environments using mobile robots. This article discusses some aspects of the physical platform development, in particular those related to the control system, software architecture, the generation and path tracking, job scheduling and traffic management system, as well as results of the integration of the global system and its application to a hospital transport system. The global system consists of a set of mobile robots capable of independent navigation and a central server which manages the activities to be performed by robots and organize traffic at critical points. Although robots perform tasks independently, interacting with environmental elements such as elevators, occupancy sensors in areas of pick and drop, and doors, is also done through the central server. Human operators can connect to the central server to change the activities to be performed by robots or monitor its status.. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo de la Agencia Nacional de Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología, bajo el Proyecto DPI2008-06738 así como el Centro para Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) y Agencia de Desarrollo Económico (ADE) de la Junta de Castilla y León. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation CICYT/DPI2008-06738 es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Mobile robots es_ES
dc.subject Navigation system es_ES
dc.subject Autonomous vehicle es_ES
dc.subject Path planning es_ES
dc.subject Guidance system es_ES
dc.subject Robot móvil es_ES
dc.subject Sistema de navegación es_ES
dc.subject Vehículo autónomo es_ES
dc.subject Planificación de trayectorias es_ES
dc.subject Sistema de guiado es_ES
dc.title Diseño y desarrollo de un sistema de transporte reconfigurable para entornos hospitalarios es_ES
dc.title.alternative Design and Development of a Reconfigurable Transport System for Hospital Environments es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2011.11.008
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation López, J.; Pérez, D.; Pinillos, R.; Domínguez, S.; Zalama, E.; Gómez García-Bermejo, J. (2012). Diseño y desarrollo de un sistema de transporte reconfigurable para entornos hospitalarios. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(1):57-68. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.008 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.008 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 57 es_ES
dc.description.upvformatpfin 68 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 9 es_ES
dc.description.issue 1 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9628 es_ES
dc.contributor.funder Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología es_ES
dc.contributor.funder Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial es_ES
dc.contributor.funder Junta de Castilla y León es_ES
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