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Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii

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Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii

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Nombre: Millán;Orihuela;Vivas ...
Tamaño: 974.2Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Millán, Pablo es_ES
dc.contributor.author Orihuela, Luis es_ES
dc.contributor.author Vivas, Carlos es_ES
dc.contributor.author Rubio, Francisco R. es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-25T19:13:19Z
dc.date.available 2020-05-25T19:13:19Z
dc.date.issued 2012-01-09
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144311
dc.description.abstract [EN] This paper deals with the problem of optimal control design for linear network control systems (NCS) with L2-gain disturbance rejection. Networked control systems close the control loop using a communication network, that usually accounts for network-induced delays and packet dropouts. Resorting to Lyapunov Krasovskii functionals (LKF), the problem of stabilization of NCS with joint performance index optimization and L2- gain disturbance rejection is addressed. The paper initially develops a general solution for the problem, then an specific LKF is particularized to provide a solution in terms of linear matrix inequalities. Performance of the proposed control structure is shown by simulations comparing with LQR control on an intervehicle distance regulation problem. es_ES
dc.description.abstract [ES] En el presente trabajo se estudia el control óptimo con rechazo de perturbaciones L2 para sistemas lineales controlados a través de red. En estos sistemas el lazo de control se cierra utilizando una red de comunicaciones. Entre los problemas que introduce la red se encuentran posibles retrasos, en general aleatorios, así como pérdidas de paquetes. Desde un enfoque basado en funcionales de Lyapunov- Krasovskii (LKF) se aborda el diseño de controladores óptimos que, dado un nivel deseado de atenuación de perturbaciones, estabilicen el sistema minimizando a su vez un funcional de coste. En el artículo se desarrolla, en primer lugar, una formulación y solución general para el problema. Posteriormente, se resuelve para un funcional de Lyapunov-Krasovskii particular. El comportamiento de los controladores obtenidos se compara con el dado por un control clásico LQR en un escenario de control de distancia en carretera. es_ES
dc.description.sponsorship Los autores agradecen al proyecto CICYT (DPI2010-19154),y a la Comisión Europea (EC) (FeedNetBack Project, grant agreement 223866), por financiar este trabajo. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Elsevier es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reserva de todos los derechos es_ES
dc.subject Communication networks es_ES
dc.subject Delay compensation es_ES
dc.subject Lyapunov methods es_ES
dc.subject Optimal control es_ES
dc.subject Delays es_ES
dc.subject Redes de comunicación es_ES
dc.subject Compensación de retrasos es_ES
dc.subject Métodos de Lyapunov es_ES
dc.subject Control óptimo es_ES
dc.subject Retardo temporal es_ES
dc.title Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii es_ES
dc.title.alternative Optimal L2-gain networked control design with Lyapunov Krasovskii functionals es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2011.11.002
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2010-19154/ES/CONTROL REALIMENTADO DE SISTEMAS INTEGRADOS EN REDES INALAMBRICAS/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/EC/FP7/223866/EU/Feedback design for wireless networked systems/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Millán, P.; Orihuela, L.; Vivas, C.; Rubio, FR. (2012). Control Óptimo-L2 Basado en Red Mediante Funcionales de Lyapunov-Krasovskii. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(1):14-23. https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.002 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2011.11.002 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 14 es_ES
dc.description.upvformatpfin 23 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 9 es_ES
dc.description.issue 1 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9623 es_ES
dc.contributor.funder European Commission es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación es_ES
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