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Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

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Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman

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dc.contributor.author García, Jorge es_ES
dc.contributor.author Gardel, Alfredo es_ES
dc.contributor.author Bravo, Ignacio es_ES
dc.contributor.author Lázaro, José Luis es_ES
dc.contributor.author Martínez, Miguel es_ES
dc.contributor.author Rodríguez, David es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-27T07:43:04Z
dc.date.available 2020-05-27T07:43:04Z
dc.date.issued 2012-10-14
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144404
dc.description.abstract [ES] Los sistemas de conteo de personas son extensamente utilizados en aplicaciones de vigilancia. En este artículo se presenta una aplicación para realizar conteo de personas a través de un sistema de estereovisión. Este sistema obtiene tasas de conteo de las personas en movimiento que atraviesan la zona de conteo recogida por el sistema estéreo distinguiendo entrada y salida. Para realizar este conteo se precisan dos fases fundamentales: detección y seguimiento. La detección se basa en la búsqueda de las cabezas de las personas por medio de una correlación de la imagen preprocesada con distintos patrones circulares, filtrando dichas detecciones por estereovisión en función de la altura. El seguimiento se lleva a cabo mediante una algoritmo de múltiples hipótesis basado en filtro de Kalman. Por último, se realiza el conteo según el camino seguido por las trayectorias. Se ha experimentado con un conjunto de vídeos reales tomados en distintas zonas de tránsito en interiores de edificios, alcanzando tasas que oscilan entre un 87% y un 98% de acierto según la cantidad de flujo de personas que atraviesan la zona de conteo de forma simultánea. En los distintos vídeos utilizados como prueba se han reproducido todo tipo de situaciones adversas, como oclusiones, personas en grupo en diferentes sentidos, cambios de iluminación, etc. es_ES
dc.description.abstract [EN] The people counting systems are widely used in surveillance applications. This article presents an application for counting people through a stereovision system. This system obtains counting rates of people moving through the counting area, distinguishing between input and output. To achieve this aim is required two basic steps: detection and tracking. The detection step is based on correlation through a pre-processed image with various circular patterns in order to search people's heads, filtering these detections by stereovision depending on the height. The people tracking is carried out through a multiple hypothesis algorithm based on the Kalman filter. Finally, people counting is done according to the trajectory followed by the person. To validate the algorithm have been used several real videos taken from different transit areas inside buildings, reaching rates ranging between 87% and 98% accuracy depending on the number of people crossing the counting zone simultaneously. In these videos occur several adverse situations, such as occlusions, people in groups in different directions, lighting changes, etc. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido realizado gracias al Programa Nacional de Diseño y Producción Industrial del Ministerio de Ciencia y Tecnología, a través del proyecto ESPIRA (ref. DPI2009-10143) y a la Universidad de Alcalá (ref.UAH2011/EXP-001), a través del proyecto ”Sistema de Arrays de Cámaras Inteligentes (SACI)”. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation MCYT/ESPIRA /DPI2009-10143 es_ES
dc.relation UAH/2011/EXP-001 es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject People detection es_ES
dc.subject Stereovision es_ES
dc.subject Tracking es_ES
dc.subject Kalman Filter es_ES
dc.subject Detección de personas es_ES
dc.subject Estereovisión es_ES
dc.subject Seguimiento es_ES
dc.subject Filtro de Kalman es_ES
dc.title Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman es_ES
dc.title.alternative People Detection and Tracking Based on Stereovision and Kalman Filter es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/j.riai.2012.09.012
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation García, J.; Gardel, A.; Bravo, I.; Lázaro, JL.; Martínez, M.; Rodríguez, D. (2012). Detección y Seguimiento de Personas Basado en Estereovisión y Filtro de Kalman. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 9(4):453-461. https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.012 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/j.riai.2012.09.012 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 453 es_ES
dc.description.upvformatpfin 461 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 9 es_ES
dc.description.issue 4 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\9584 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia y Tecnología es_ES
dc.contributor.funder Universidad de Alcalá es_ES


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