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Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores

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Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores

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Frizera, A.; Abellanas, A.; Ceres, R.; Pons, JL.; Raya, R. (2009). Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 6(4):69-79. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70110-4

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144501

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Title: Estudio y Caracterización de la Cinemática de los Pies en Marcha Asistida con Andadores
Secondary Title: Study and Characterization of Feet Kinematics in Walker Assisted Gait
Author: Frizera, A. Abellanas, A. Ceres, R. Pons, J. L. Raya, R.
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se presentan en primer lugar unas consideraciones generales sobre la aplicación de la robótica en un sentido amplio a funciones de asistencia personal atendiendo de un modo particular a las necesidades ...[+]


[EN] In this work, general considerations are placed regarding the application of robotics in personal assistance aiming in particular the necessities of people with physical, sensory or cognitive impairments. The main ...[+]
Subjects: Rehabilitation robotics , Human gait , Ultrasound , Human-machine interfaces , Modeling , Robótica de rehabilitación , Marcha humana , Ultrasonidos , Interfaz hombre-máquina , Modelado
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(09)70110-4
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(09)70110-4
Project ID:
info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2005-07417/ES/PLATAFORMA MULTISENSORIAL BIOMECANICA DE COOPERACION PREDICTIVA HOMBRE-MAQUINA EN ROBOTS MOVILES DE SERVICIOS. DESARROLLO DE UNA APLICACION DE ASISTENCIA PERSONAL DE AYUDA A LA MOVILIDAD/
Thanks:
Este trabajo se ha desarollado en el marco del Proyecto SIMBIOSIS (DPI2005-07417)
Type: Artículo

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