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Interfaz Cerebral no Invasiva Basada en Potenciales Evocados para el Control de un Brazo Robot

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Interfaz Cerebral no Invasiva Basada en Potenciales Evocados para el Control de un Brazo Robot

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Nombre: Sirvent;Azorín;Iáñez ...
Tamaño: 3.122Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Sirvent, J. L. es_ES
dc.contributor.author Azorín, J. M. es_ES
dc.contributor.author Iáñez, Eduardo es_ES
dc.contributor.author Úbeda, Andrés es_ES
dc.contributor.author Fernández, Eduardo es_ES
dc.date.accessioned 2020-05-28T16:03:13Z
dc.date.available 2020-05-28T16:03:13Z
dc.date.issued 2011-04-08
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144531
dc.description.abstract [ES] El presente artículo describe una interfaz cerebro-computador (BCI: Brain-Computer Interface) que permite gobernar un brazo robótico. El sistema emplea señales electroencefalográficas (EEG) captadas por 16 electrodos para controlar el robot mediante potenciales evocados visuales, concretamente a través del paradigma P300 y N2PC. De esta manera, usando estímulos visuales, el usuario es capaz de controlar el movimiento del robot, centrando su atención en las diferentes opciones que se le muestran en una pantalla. El sistema ha sido validado de forma satisfactoria por tres usuarios sanos, cada uno de los cuales realizó diversas tareas de agarre y colocación de objetos controlando un brazo robot de 6 grados de libertad. es_ES
dc.description.abstract [EN] This paper describes a Brain-Computer Interface (BCI) for controlling a robotic arm. The system uses electroencephalographic signals (EEG) recorded with 16 electrodes for controlling the robot with visual evoked potentials, using the P300 and N2pc paradigm. By this way, using visual stimuli, the user is able to control the robot movement focusing his attention in the different options shown in a screen. The system has been tested satisfactory by three healthy users. Each of them did several tasks of pick-and-place of objects, controlling a robot of 6 degrees of freedom. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del Ministerio de Ciencia e Innovación del Gobierno de España con el proyecto DPI2008-06875-C03-03 y de la Consellería d'Educació de la Generalitat Valenciana con la beca BEST/2010/047. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Brain-computer interface es_ES
dc.subject Human-robot interface es_ES
dc.subject Robotic arm es_ES
dc.subject Control es_ES
dc.subject Evoked potentials es_ES
dc.subject Interfaz cerebro-computador es_ES
dc.subject Interfaz hombre-robot es_ES
dc.subject Brazo robot es_ES
dc.subject Potenciales evocados es_ES
dc.title Interfaz Cerebral no Invasiva Basada en Potenciales Evocados para el Control de un Brazo Robot es_ES
dc.title.alternative Non-Invasive Brain-Computer Interface Based on Evoked Potentials for Controlling a Robotic Arm es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/S1697-7912(11)70031-0
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2008-06875-C03-03/ES/CONTROL DE SISTEMAS TELEROBOTICOS MEDIANTE INTERFACES AVANZADAS PARA PERSONAS DISCAPACITADAS/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/GVA//BEST%2F2010%2F04/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Sirvent, JL.; Azorín, JM.; Iáñez, E.; Úbeda, A.; Fernández, E. (2011). Interfaz Cerebral no Invasiva Basada en Potenciales Evocados para el Control de un Brazo Robot. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 8(2):103-111. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70031-0 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/S1697-7912(11)70031-0 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 103 es_ES
dc.description.upvformatpfin 111 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 8 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8577 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación es_ES
dc.contributor.funder Generalitat Valenciana es_ES
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