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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 05, No 2 (2008)
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 05, No 2 (2008): Enviados recientemente

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Resúmenes en Inglés

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)

[ES] Resúmenes en inglés de todos los artículos que conforman el Vol 05, No 2 de la revista RIAI.
INTRODUCCIÓN A LA SECCIÓN ESPECIAL DE ROBÓTICA DE SERVICIOS: APLICACIONES Y CASOS PRÁCTICOS

Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)

[ES] Este número especial está dedicado a la Robótica de Servicios y a la presentación de sus novedosas aplicaciones, muchas de ellas con una importante experimentación en entornos reales y con humanos. Los trabajos ...
“ARISCO” un robot social con capacidad de interacción, motivación y aprendizaje

Domínguez, S.; Zalama, E.; García-Bermejo, J.G. (Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)

[EN] In this paper, the architecture of “Arisco” social robot is described, with particular stress on its interaction, motivation, planning and learning system. Arisco is a mechatronic head with interaction capacity, which ...
Manipulación autónoma multipropósito en el robot de servicios Jaume-2

Prats, Mario; Sanz, Pedro J.; Martínez, Ester; Marín, Raúl; del Pobil, Ángel P. (Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)

[EN] This paper presents a modular control architecture that enables a mobile manipulator to compliantly perform manipulation tasks in partially-known everyday human environments. An impedance velocity/force controller ...
Desarrollo orientado a componentes de unidades de control de robots: aplicación a robots de limpieza de cascos de buques

Iborra, Andrés; Pastor, J. A; Álvarez, Bárbara; Ortiz, Francisco; Fernández, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2008-04-09)

[EN] A critical operation in the ship maintenance is the hull blasting before it is repainted. In the last decade several solutions have appeared in the market that pretends to solve this problem.They are focused on ...