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Control basado en PID inteligentes: aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidades

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Control basado en PID inteligentes: aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidades

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Villagrá, J.; Milanés, V.; Pérez, J.; De Pedro, T. (2010). Control basado en PID inteligentes: aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidades. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(4):44-52. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70059-5

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144616

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Nombre: Villagrá;Milanés;Pérez ...
Tamaño: 1.439Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Título: Control basado en PID inteligentes: aplicación al control de crucero de un vehículo a bajas velocidades
Otro titulo: Intelligent PID based control: an application to robust cruise control in urban environments
Autor: Villagrá, Jorge Milanés, Vicente Pérez, Joshué de Pedro, Teresa
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] A pesar de sus limitaciones, la técnica de control más utilizada en el mundo industrial sigue siendo todavía hoy el control PID. En este artículo se presenta un nuevo enfoque, el control basado en PID inteligentes ...[+]


[EN] In spite of its limitations, the most widespread industrial control technique is still today PID control. In this article, a new approach, intelligent PID based control (i-PID), will be presented. It takes advantage ...[+]
Palabras clave: Controladores PID , Sistemas de control no lineales , Vehículos autónomos , Control de velocidad , PID controllers , Nonlinear control systems , Robust controllers , Autonomous vehicles , Speed control
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70059-5
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70059-5
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//TRA2008-06602-C03-01/ES/COORDINACION LOCAL ENTRE VEHICULOS E INFRAESTRUCTURAS/
info:eu-repo/grantAgreement/MFOM//T9%2F08/
info:eu-repo/grantAgreement/MITURCO//CENIT2007-2006/ES/MARTA. MOVILIDAD Y AUTOMOCIÓN CON REDES DE TRANSPORTE AVANZADAS/
info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//PSE-370000-2009-4/ES/Sistemas para la electrificación de la movilidad en entorno urbano/
Agradecimientos:
Este trabajo ha sido realizado gracias a los proyectos TRANSITO (Coordinación Local entre Vehículos e Infraestructuras), TRA 2008-06602-C03-01; GUIADE (Guiado Automático de Vehículos de Transporte Público mediante Percepción ...[+]
Tipo: Artículo

References

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