- -

Bidireccionalidad y Eficiencia en el Transporte de Datos de Teleoperación a Través de Redes IP

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Bidireccionalidad y Eficiencia en el Transporte de Datos de Teleoperación a Través de Redes IP

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Díaz-Cacho;Barrei ...
Tamaño: 925.6Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Abrir
dc.contributor.author Díaz-Cacho, M. es_ES
dc.contributor.author Barreiro, A. es_ES
dc.contributor.author García, M.G. es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-01T14:23:04Z
dc.date.available 2020-06-01T14:23:04Z
dc.date.issued 2010-04-09
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144767
dc.description.abstract [EN] The article proposes a new transport scheme for teleoperation data flows via the Internet. An overall analysis of bilateral teleoperation data, encapsulated in IP packets are maded. The analysis distinguish between multimedia traffic, supermedia traffic and control traffic, and allows for TCPFriendly flow control systems. It presents simulation results and comparisons with other transport schemes, using the trinomial flow control algorithm, but other flow control methods are possible. The proposed scheme takes advantage of the bidirectionality of the control loop and the small size of the teleoperation data, to improve the efficiency of the transmission; it aims to serve as network contribution to the stability control efforts of teleoperation systems with variable delays. The proposed scheme presents a conformant transport header to equation-based flow control protocol, while maintaining efficiency, and provides some uses of certain IP header fields. es_ES
dc.description.abstract [ES] Este artículo propone un nuevo esquema de protocolo de transporte que aprovecha las particularidades de flujos de datos de teleoperación a través de Internet. Se presenta como resultado de un análisis global de los datos de la teleoperación bilateral para ser encapsulados en paquetes compatibles IP. Distingue entre tráfico multimedia, tráfico supermedia y tráfico de control, y ofrece la posibilidad de sistemas de control del flujo que sean amigables con el tráfico TCP (TCPFriendly) mayoritario en Internet. Se presentan resultados de simulación y comparaciones con otros esquemas, utilizando el sistema de control del flujo trinomial, pero son posibles otros sistemas de control. El esquema propuesto aprovecha la bidireccionalidad del lazo de control y el pequeño tamaño de los datos de teleoperación para la mejora de la eficiencia de la transmisión manteniendo la misma información a enviar, y pretende servir de aportación por parte de la red, a los esfuerzos de modelar la estabilidad de sistemas de teleoperación a través de redes con retardos variables mediante las actuaciones sobre los controladores Maestro y Esclavo. En el artículo se presenta una cabecera de transporte adecuada a los sistemas de control del flujo basados en ecuación (Equation-Based Flow Control), manteniendo la eficiencia, y establece unos usos de determinados campos de la cabecera actual de Internet. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha sido realizado parcialmente gracias al apoyo del Ministerio de Ciencia y Tecnología de España en el marco de los proyectos CICYT DPI2007-66455-C02-02 y DPI2008-06738-C02-03. Además ha recibido el apoyo de la Consellería de Innovación e Industria de la Xunta de Galicia en el mismo país, en el marco del Proyecto 08DPI-011303PR. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Teleoperation es_ES
dc.subject Protocols es_ES
dc.subject Transport delay es_ES
dc.subject Simulation es_ES
dc.subject Data flow analysis es_ES
dc.subject Flow control es_ES
dc.subject Headers es_ES
dc.subject Network controlled systems es_ES
dc.subject Telerobotics es_ES
dc.title Bidireccionalidad y Eficiencia en el Transporte de Datos de Teleoperación a Través de Redes IP es_ES
dc.title.alternative Teleoperation Data Transport over IP networks. Bidirectionality and efficiency es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/S1697-7912(10)70030-3
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2007-66455-C02-02/ES/SISTEMAS DE CONTROL BASADOS EN RESET: APLICACIONES EN SISTEMAS CON RETARDOS./ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICINN//DPI2008-06738-C02-03/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/Xunta de Galicia//08DPI-011303PR/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Díaz-Cacho, M.; Barreiro, A.; García, M. (2010). Bidireccionalidad y Eficiencia en el Transporte de Datos de Teleoperación a Través de Redes IP. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(2):99-110. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70030-3 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70030-3 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 99 es_ES
dc.description.upvformatpfin 110 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 7 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8485 es_ES
dc.contributor.funder Xunta de Galicia es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia e Innovación es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Educación y Ciencia es_ES
dc.description.references Andersen, D., Balakrishnan, H., Kaashoek, F., & Morris, R. (2001). Resilient overlay networks. ACM SIGOPS Operating Systems Review, 35(5), 131-145. doi:10.1145/502059.502048 es_ES
dc.description.references Anderson, R. J., & Spong, M. W. (s. f.). Bilateral control of teleoperators with time delay. Proceedings of the 1988 IEEE International Conference on Systems, Man, and Cybernetics. doi:10.1109/icsmc.1988.754257 es_ES
dc.description.references Arkko, J. and S. Bradner (2008). IANA Allocation Guidelines for the Protocol Field. RFC 5237.(Best Current Practice). es_ES
dc.description.references Berestesky, P., Chopra, N., & Spong, M. W. (2004). Discrete time passivity in bilateral teleoperation over the Internet. IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2004. Proceedings. ICRA ’04. 2004. doi:10.1109/robot.2004.1302436 es_ES
dc.description.references Decotignie, J.-D. (2005). Ethernet-Based Real-Time and Industrial Communications. Proceedings of the IEEE, 93(6), 1102-1117. doi:10.1109/jproc.2005.849721 es_ES
dc.description.references Diaz-Cacho, M., A. Fernandez and A. Barreiro (2008). Sistema de teleoperacion colaborativa grua-camara con retorno de. estado.; Website. http://www.cea-ifac.es/actividades/jornadas/XXIX/pdf/271.pdf. es_ES
dc.description.references Zhenhai Duan, Zhi-Li Zhang, & Yiwei Thomas Hou. (2003). Service overlay networks: slas, qos, and bandwidth provisioning. IEEE/ACM Transactions on Networking, 11(6), 870-883. doi:10.1109/tnet.2003.820436 es_ES
dc.description.references Slawiñski, E., Postigo, J. F., & Mut, V. (2007). Bilateral teleoperation through the Internet. Robotics and Autonomous Systems, 55(3), 205-215. doi:10.1016/j.robot.2006.09.002 es_ES
dc.description.references Felser, M. (2005). Real-Time Ethernet - Industry Prospective. Proceedings of the IEEE, 93(6), 1118-1129. doi:10.1109/jproc.2005.849720 es_ES
dc.description.references Floyd, S., & Fall, K. (1999). Promoting the use of end-to-end congestion control in the Internet. IEEE/ACM Transactions on Networking, 7(4), 458-472. doi:10.1109/90.793002 es_ES
dc.description.references Floyd, S., Handley, M., Padhye, J., & Widmer, J. (2000). Equation-based congestion control for unicast applications. ACM SIGCOMM Computer Communication Review, 30(4), 43-56. doi:10.1145/347057.347397 es_ES
dc.description.references García-Rivera, M., & Barreiro, A. (2007). Analysis of networked control systems with drops and variable delays. Automatica, 43(12), 2054-2059. doi:10.1016/j.automatica.2007.03.027 es_ES
dc.description.references Jacobson, V. (1995). Congestion avoidance and control. ACM SIGCOMM Computer Communication Review, 25(1), 157-187. doi:10.1145/205447.205462 es_ES
dc.description.references Kohler, Eddie, Mark Handley and Sally Floyd (2006b). Designing dccp: congestión control without reliability. In: SIG-COMM ‘06: Proceedings of the 2006 conference on Applications, technologies, architectures, and protocols for computer Communications. ACM. New York, NY, USA. pp. 27–38. es_ES
dc.description.references Li, Z., & Mohapatra, P. (2004). QRON: QoS-Aware Routing in Overlay Networks. IEEE Journal on Selected Areas in Communications, 22(1), 29-40. doi:10.1109/jsac.2003.818782 es_ES
dc.description.references Feng-Li Lian, Moyne, J., & Tilbury, D. (2002). Network design consideration for distributed control systems. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 10(2), 297-307. doi:10.1109/87.987076 es_ES
dc.description.references Liu, P. X., Meng, M. Q.-H., & Yang, S. X. (2003). Autonomous Robots, 15(3), 213-223. doi:10.1023/a:1026160302776 es_ES
dc.description.references Liu, P. X., Meng, M. Q.-H., Liu, P. R., & Yang, S. X. (2005). An End-to-End Transmission Architecture for the Remote Control of Robots Over IP Networks. IEEE/ASME Transactions on Mechatronics, 10(5), 560-570. doi:10.1109/tmech.2005.856110 es_ES
dc.description.references Niemeyer, G., & Slotine, J.-J. E. (1991). Stable adaptive teleoperation. IEEE Journal of Oceanic Engineering, 16(1), 152-162. doi:10.1109/48.64895 es_ES
dc.description.references Ping Li, Wenjuan Lu, & Zengqi Sun. (s. f.). Transport layer protocol reconfiguration for network-based robot control system. Proceedings. 2005 IEEE Networking, Sensing and Control, 2005. doi:10.1109/icnsc.2005.1461342 es_ES
dc.description.references Schiffer, V. (s. f.). The CIP family of fieldbus protocols and its newest member - Ethernet/IP. ETFA 2001. 8th International Conference on Emerging Technologies and Factory Automation. Proceedings (Cat. No.01TH8597). doi:10.1109/etfa.2001.996391 es_ES
dc.description.references Tipsuwan, Y., & Chow, M.-Y. (2004). Gain Scheduler Middleware: A Methodology to Enable Existing Controllers for Networked Control and Teleoperation—Part I: Networked Control. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 51(6), 1218-1227. doi:10.1109/tie.2004.837866 es_ES
dc.description.references Uchimura, Y., & Yakoh, T. (2004). Bilateral Robot System on the Real-Time Network Structure. IEEE Transactions on Industrial Electronics, 51(5), 940-946. doi:10.1109/tie.2004.834942 es_ES
dc.description.references Wirz, R., Marin, R., Claver, J. M., Fernandez, J., & Cervera, E. (2007). Transport Protocols for Remote Programming of Network Robots within the context of Telelaboratories for Education: A Comparative Analysis. 2007 16th International Conference on Computer Communications and Networks. doi:10.1109/icccn.2007.4318003 es_ES
dc.description.references Wirz, R., Marín, R., Claver, J. M., Ferre, M., Aracil, R., & Fernández, J. (2008). End-to-end congestion control protocols for remote programming of robots, using heterogeneous networks: A comparative analysis. Robotics and Autonomous Systems, 56(10), 865-874. doi:10.1016/j.robot.2008.06.005 es_ES
dc.description.references Uchimura, Y., Yamasaki, N., & Ohnishi, K. (2005). Prioritized Data Transfer for a Bilateral Robot Control via Real-Time Network System. IEEJ Transactions on Industry Applications, 125(2), 199-204. doi:10.1541/ieejias.125.199 es_ES
dc.description.references Zhou, Y., Meng, M., Liang, H., Sun, L., Xu, Z., & Shen, K. (2006). TFRC-PROBE: A Transport Protocol for Teleoperation Systems of Mobile Robots. 2006 IEEE International Conference on Information Acquisition. doi:10.1109/icia.2006.305978 es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem