- -

Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos

Mostrar el registro completo del ítem

Acosta, P.; Fridman, L. (2010). Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(2):21-30. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70022-4

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/144768

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Acosta;Fridman - ...
Tamaño: 767.9Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Abrir/Preview

Metadatos del ítem

Título: Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos
Otro titulo: Sliding Mode Control Design and Analysis for Systems with Finite Pole Assignment Predictors
Autor: Acosta, Pedro Fridman, Leonid
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] Se presenta una forma de controlar sistemas con retardo en la entrada o en la salida utilizando modos deslizantes y predictores tipo Smith, conocidos como asignación finita de polos. La utilización de predictores ...[+]


[EN] A method to control input or output delayed systems is presented using sliding modes and Smith like predictors, known as finite pole assignment. Using predictors avoids chattering caused by delay in input or output. ...[+]
Palabras clave: Predictor , Sliding modes , Chattering , Robustness , Finite pole assignment , Uncertainties , Disturbances , Modos deslizantes , Castañeteo , Robustez , Asignación finita de polos , Incertidumbres , Perturbaciones
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
DOI: 10.1016/S1697-7912(10)70022-4
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70022-4
Tipo: Artículo

References

ASTRÖM, K. J. (1977). Frequency domain properties of Otto Smith regulators. International Journal of Control, 26(2), 307-314. doi:10.1080/00207177708922311

Camacho, O., Rojas, R., & García-Gabín, W. (2007). Some long time delay sliding mode control approaches. ISA Transactions, 46(1), 95-101. doi:10.1016/j.isatra.2006.06.002

DRAKUNOV, S. V., & UTKIN, V. I. (1992). Sliding mode control in dynamic systems. International Journal of Control, 55(4), 1029-1037. doi:10.1080/00207179208934270 [+]
ASTRÖM, K. J. (1977). Frequency domain properties of Otto Smith regulators. International Journal of Control, 26(2), 307-314. doi:10.1080/00207177708922311

Camacho, O., Rojas, R., & García-Gabín, W. (2007). Some long time delay sliding mode control approaches. ISA Transactions, 46(1), 95-101. doi:10.1016/j.isatra.2006.06.002

DRAKUNOV, S. V., & UTKIN, V. I. (1992). Sliding mode control in dynamic systems. International Journal of Control, 55(4), 1029-1037. doi:10.1080/00207179208934270

Draženović, B. (1969). The invariance conditions in variable structure systems. Automatica, 5(3), 287-295. doi:10.1016/0005-1098(69)90071-5

Fiagbedzi, Y., & Pearson, A. (1986). Feedback stabilization of linear autonomous time lag systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 31(9), 847-855. doi:10.1109/tac.1986.1104417

Furutani, E., & Araki, M. (1998). Robust stability of state-predictive and Smith control systems for plants with a pure delay. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 8(10), 907-919. doi:10.1002/(sici)1099-1239(199808)8:10<907::aid-rnc352>3.0.co;2-7

García, P., Albertos, P., & Hägglund, T. (2006). Control of unstable non-minimum-phase delayed systems. Journal of Process Control, 16(10), 1099-1111. doi:10.1016/j.jprocont.2006.06.007

LAUGHLIN, D. L., RIVERA, D. E., & MORARI, M. (1987). Smith predictor design for robust performance. International Journal of Control, 46(2), 477-504. doi:10.1080/00207178708933912

Xiaoqiu Li, & Yurkovich, S. (2001). Sliding mode control of delayed systems with application to engine idle speed control. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 9(6), 802-810. doi:10.1109/87.960343

Manitius, A., & Olbrot, A. (1979). Finite spectrum assignment problem for systems with delays. IEEE Transactions on Automatic Control, 24(4), 541-552. doi:10.1109/tac.1979.1102124

Xuerong Mao, & Bugong Xu. (1997). Comments on «An improved Razumikhin-type theorem and its applications» [with reply]. IEEE Transactions on Automatic Control, 42(3), 429-430. doi:10.1109/9.557591

Stojic, M. R., Matijevic, F. S., & Draganovic, L. S. (2001). A robust Smith predictor modified by internal models for integrating process with dead time. IEEE Transactions on Automatic Control, 46(8), 1293-1298. doi:10.1109/9.940937

Nguang, S. K. (2001). Comments on «Robust stabilization of uncertain input-delay systems by sliding mode control with delay compensation». Automatica, 37(10), 1677. doi:10.1016/s0005-1098(01)00124-8

Richard, J.-P. (2003). Time-delay systems: an overview of some recent advances and open problems. Automatica, 39(10), 1667-1694. doi:10.1016/s0005-1098(03)00167-5

Roh, Y.-H., & Oh, J.-H. (1999). Robust stabilization of uncertain input-delay systems by sliding mode control with delay compensation. Automatica, 35(11), 1861-1865. doi:10.1016/s0005-1098(99)00106-5

Bugong Xu, & Yongqing Liu. (1994). An improved Razumikhin-type theorem and its applications. IEEE Transactions on Automatic Control, 39(4), 839-841. doi:10.1109/9.286265

[-]

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem