- -

Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos

Mostrar el registro sencillo del ítem

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Acosta;Fridman - ...
Tamaño: 767.9Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Abrir
dc.contributor.author Acosta, Pedro es_ES
dc.contributor.author Fridman, Leonid es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-01T14:29:32Z
dc.date.available 2020-06-01T14:29:32Z
dc.date.issued 2010-04-09
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/144768
dc.description.abstract [ES] Se presenta una forma de controlar sistemas con retardo en la entrada o en la salida utilizando modos deslizantes y predictores tipo Smith, conocidos como asignación finita de polos. La utilización de predictores elimina el castañeteo en la superficie deslizante debido al retardo. Se introduce un método de diseño de la superficie deslizante para estos predictores, se analiza el método propuesto y las posibles dificultades a resolver debido a incertidumbres en la estimación de los parámetros. Por último se presentan ejemplos numéricos para ilustrar el método y algunos aspectos del análisis desarrollado. es_ES
dc.description.abstract [EN] A method to control input or output delayed systems is presented using sliding modes and Smith like predictors, known as finite pole assignment. Using predictors avoids chattering caused by delay in input or output. A design means for the sliding surface with this kind of predictors is introduced, the proposed method is analyzed as well as the issues to be solved due to uncertainties in parameters estimation. Also, some numerical examples are given to illustrate the method and some aspects of the developed analysis. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Predictor es_ES
dc.subject Sliding modes es_ES
dc.subject Chattering es_ES
dc.subject Robustness es_ES
dc.subject Finite pole assignment es_ES
dc.subject Uncertainties es_ES
dc.subject Disturbances es_ES
dc.subject Modos deslizantes es_ES
dc.subject Castañeteo es_ES
dc.subject Robustez es_ES
dc.subject Asignación finita de polos es_ES
dc.subject Incertidumbres es_ES
dc.subject Perturbaciones es_ES
dc.title Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos es_ES
dc.title.alternative Sliding Mode Control Design and Analysis for Systems with Finite Pole Assignment Predictors es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.1016/S1697-7912(10)70022-4
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Acosta, P.; Fridman, L. (2010). Diseño y Análisis de Control con Modos Deslizantes para Sistemas con Predictores de Asignación Finita de Polos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(2):21-30. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70022-4 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70022-4 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 21 es_ES
dc.description.upvformatpfin 30 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 7 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8477 es_ES
dc.description.references ASTRÖM, K. J. (1977). Frequency domain properties of Otto Smith regulators. International Journal of Control, 26(2), 307-314. doi:10.1080/00207177708922311 es_ES
dc.description.references Camacho, O., Rojas, R., & García-Gabín, W. (2007). Some long time delay sliding mode control approaches. ISA Transactions, 46(1), 95-101. doi:10.1016/j.isatra.2006.06.002 es_ES
dc.description.references DRAKUNOV, S. V., & UTKIN, V. I. (1992). Sliding mode control in dynamic systems. International Journal of Control, 55(4), 1029-1037. doi:10.1080/00207179208934270 es_ES
dc.description.references Draženović, B. (1969). The invariance conditions in variable structure systems. Automatica, 5(3), 287-295. doi:10.1016/0005-1098(69)90071-5 es_ES
dc.description.references Fiagbedzi, Y., & Pearson, A. (1986). Feedback stabilization of linear autonomous time lag systems. IEEE Transactions on Automatic Control, 31(9), 847-855. doi:10.1109/tac.1986.1104417 es_ES
dc.description.references Furutani, E., & Araki, M. (1998). Robust stability of state-predictive and Smith control systems for plants with a pure delay. International Journal of Robust and Nonlinear Control, 8(10), 907-919. doi:10.1002/(sici)1099-1239(199808)8:10<907::aid-rnc352>3.0.co;2-7 es_ES
dc.description.references García, P., Albertos, P., & Hägglund, T. (2006). Control of unstable non-minimum-phase delayed systems. Journal of Process Control, 16(10), 1099-1111. doi:10.1016/j.jprocont.2006.06.007 es_ES
dc.description.references LAUGHLIN, D. L., RIVERA, D. E., & MORARI, M. (1987). Smith predictor design for robust performance. International Journal of Control, 46(2), 477-504. doi:10.1080/00207178708933912 es_ES
dc.description.references Xiaoqiu Li, & Yurkovich, S. (2001). Sliding mode control of delayed systems with application to engine idle speed control. IEEE Transactions on Control Systems Technology, 9(6), 802-810. doi:10.1109/87.960343 es_ES
dc.description.references Manitius, A., & Olbrot, A. (1979). Finite spectrum assignment problem for systems with delays. IEEE Transactions on Automatic Control, 24(4), 541-552. doi:10.1109/tac.1979.1102124 es_ES
dc.description.references Xuerong Mao, & Bugong Xu. (1997). Comments on «An improved Razumikhin-type theorem and its applications» [with reply]. IEEE Transactions on Automatic Control, 42(3), 429-430. doi:10.1109/9.557591 es_ES
dc.description.references Stojic, M. R., Matijevic, F. S., & Draganovic, L. S. (2001). A robust Smith predictor modified by internal models for integrating process with dead time. IEEE Transactions on Automatic Control, 46(8), 1293-1298. doi:10.1109/9.940937 es_ES
dc.description.references Nguang, S. K. (2001). Comments on «Robust stabilization of uncertain input-delay systems by sliding mode control with delay compensation». Automatica, 37(10), 1677. doi:10.1016/s0005-1098(01)00124-8 es_ES
dc.description.references Richard, J.-P. (2003). Time-delay systems: an overview of some recent advances and open problems. Automatica, 39(10), 1667-1694. doi:10.1016/s0005-1098(03)00167-5 es_ES
dc.description.references Roh, Y.-H., & Oh, J.-H. (1999). Robust stabilization of uncertain input-delay systems by sliding mode control with delay compensation. Automatica, 35(11), 1861-1865. doi:10.1016/s0005-1098(99)00106-5 es_ES
dc.description.references Bugong Xu, & Yongqing Liu. (1994). An improved Razumikhin-type theorem and its applications. IEEE Transactions on Automatic Control, 39(4), 839-841. doi:10.1109/9.286265 es_ES


Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro sencillo del ítem