Rosillo, N.; Valera Fernández, Á.; Benimeli Andreu, FX.; Mata Amela, V.; Valero Chuliá, FJ. (2010). Modelado y Resolución del Problema Dinámico Inverso y Directo en Tiempo Real de Robots Industriales. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 7(2):39-48. https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70024-8
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Title: | Modelado y Resolución del Problema Dinámico Inverso y Directo en Tiempo Real de Robots Industriales | |
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Author: | Rosillo, N. | |
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Abstract: |
[ES] Este trabajo presenta el desarrollo y la validación de una metodología que permite el modelado y la identificación de los parámetros dinámicos de robots manipuladores. La ecuación dinámica del robot está basada en la ...[+]
[EN] This work presents the development and validation of a methodology allowing dynamic parameter identification in robotic manipulators. The dynamic equations of the robot are based on the Gibbs-Appell equations of motion, ...[+]
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Subjects: |
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Copyrigths: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
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Publisher version: | https://doi.org/10.1016/S1697-7912(10)70024-8 | |
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Los autores desean expresar su agradecimiento al Plan Nacional de I+D, Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (FEDER-CICYT) por la financiación parcial de este trabajo bajo los proyectos DPI2008-06737-C02-01 y ...[+]
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