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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 04, No 1 (2007): Enviados recientemente

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    Sistema Heterárquico de Control Basado en Agentes para Sistemas de Fabricación: la Nueva Metodología PROHA 
    García Higuera, Andrés; Cenjor Montalvo, Adolfo (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [ES] Los nuevos métodos de control altamente distribuido para sistemas complejos han generado una serie de nuevas filosofías entre las que destacan las que utilizan tipos distintos de agentes para diferentes niveles ...
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    Estimación de la Fuerza de Contacto para el Control de Robots Manipuladores con Movimientos Restringidos 
    Gámez García, Javier; Robertsson, Anders; Gómez Ortega, Juan; Johansson, Rolf (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [ES] En aquellas operaciones robóticas en las que un robot manipulador interactúa con su entorno resulta de extremada importancia poder controlar la fuerza que aquél ejerce sobre este. Con este objetivo, se suele colocar ...
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    Terminología 
    de Pedro, Teresa (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [ES] En este artículo se pondera la importancia del título de los artículos. Una correspondencia correcta entre título y contenido permitirá conocer la verdadera naturaleza y posible utilidad de los artículos, también a ...
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    Memorias de la Automática 
    Aracil, Javier (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [ES] En este artículo se recuerda la figura pionera del ingeniero Leonardo Torres Quevedo (1852-1936) en cuya obra se puede ver de forma incipiente el sustrato de lo que luego sería la ingeniería de control automático.
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    Ampliación del Benchmark de Diseño de Controladores para el Cabeceo de un Helicóptero 
    García-Sanz, Mario; Elso, Jorge (Universitat Politècnica de València, 2009-12-02)
    [EN] This paper complements the one appeared in RIAI Vol. 3, Num. 2, pp 111-116, 2006, about the control of the pitch angle of a laboratory helicopter. It presents a more detailed model of the system that will allow the ...