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Prado, R.; Suárez, R. (2008). Procedimiento Geométrico para la Síntesis Automática de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas de Cuatro Dedos sobre Objetos Poliédricos. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(4):42-53. http://hdl.handle.net/10251/145510
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Título: | Procedimiento Geométrico para la Síntesis Automática de Prensiones con Equilibrio de Fuerzas de Cuatro Dedos sobre Objetos Poliédricos | |
Otro titulo: |
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Autor: | Prado, Ricardo Suárez, Raúl | |
Fecha difusión: |
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Resumen: |
[EN] The synthesis of Force-Closure Grasps is one of the fundamental problems in the grasp and manipulation of objects by means of mechanical hands. In this work a geometric method to determine force-closure grasps on ...[+]
[ES] La síntesis de prensiones con equilibrio de fuerzas es uno de los problemas fundamentales en la prensión y manipulación de objetos mediante garras mecánicas. En este trabajo se presenta un método geométrico para ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
Fuente: |
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Editorial: |
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Versión del editor: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8235 | |
Código del Proyecto: |
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Agradecimientos: |
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Tipo: |
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