Estimación de los Parámetros Físicos de un Automóvil

Abstract

[ES] En este artículo se presenta el proceso completo de identificación del modelo de un vehículo, que abarca desde el modelado hasta la estimación experimental de los parámetros físicos. Se utiliza el modelo de la dinámica transversal del vehículo. Se muestra que la selección de las variables incluidas en el criterio de coste facilita la obtención de los resultados, ya que restringe el número de mínimos locales. La optimización se realiza utilizando un algoritmo genético con recombinación Simplex y los parámetros son estimados utilizando un solo tipo de ensayo con datos reales obtenidos en pista.

[EN] In this article the identification process of a vehicle model is presented, going from modeling to the physical parameter estimation. The equations of the lateral dynamics of the vehicle model are used. It is shown that the chosen variables composing the optimization criterion makes the number of local minima smaller and so finding the solution is easier. Optimization is made with a modified genetic algorithm using Simplex crossover, and the parameters are estimated with only one kind of experiment based on collected real data.