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ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

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ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica

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Jardón, A.; Giménez, A.; Correal, R.; Martínez, S.; Balaguer, C. (2008). ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(2):48-59. http://hdl.handle.net/10251/145680

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Title: ASIBOT: robot portátil de asistencia a discapacitados. Concepto, arquitectura de control y evaluación clínica
Secondary Title: Portable robot for disable assistance. Concept, control architecture and clinical trials
Author: Jardón, Alberto Giménez, Antonio Correal, Raúl Martínez, Santiago Balaguer, Carlos
Issued date:
Abstract:
[ES] Hasta ahora la tecnología usada en los hogares se ha caracterizado por basarse en elementos estáticos, es decir, electrodom´esticos tradicionales tales como lavavajillas, lavadoras, hornos, etc. fijos en un determinado ...[+]


[EN] Historically the kind of technologies used in homes has been in the form of electrical appliances such as washing machines, ovens, etc. Later was introduced the classic “Home Automation” concept, which involves ...[+]
Subjects: Robots de asistencia , Robótica de rehabilitación , Discapacidad , Ensayos clinicos , Assistive Robotics , Rehabilitation Robotics , Motion impaired , Clinical trials , Portable Climbing , Robotics Aids
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8275
Thanks:
Este trabajo está financiado por el RoboticsLab - UC3M- España y el IMSERSO (Ministerio de Trabajo y Asuntos Sociales) - España.
Type: Artículo

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