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Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico

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Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico

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Rocon, E.; Ruíz, A.; Belda Lois, JM.; Moreno, J.; Pons, J.; Raya, R.; Ceres, R. (2008). Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(2):79-92. http://hdl.handle.net/10251/145681

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Title: Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico
Secondary Title: Design, development and validation of a pathologic tremor suppression robotic device
Author: Rocon, E. Ruíz, A.F. Belda Lois, Juan Manuel Moreno, J.C. Pons, J.L. Raya, R. Ceres, R.
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials
Issued date:
Abstract:
[EN] The application of robot in the assistance of humans is an active field. There are several factors contributing to increase the activity in this field, such as the ageing of Western population and the demand of adequate ...[+]


[ES] El uso de robots para la asistencia a personas ha sido considerado por muchos investigadores desde el comienzo de la robótica moderna. Hay muchos factores que están contribuyendo a expandir la necesidad de tales ...[+]
Subjects: Rehabilitation robotics , Tremor , Human machine interaction , Orthotic tremor suppression , Robótica de rehabilitación , Temblor , Interacción hombre máquina , Supresión ortésica del temblor
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8278
Type: Artículo

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