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Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico

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Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico

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dc.contributor.author Rocon, E. es_ES
dc.contributor.author Ruíz, A.F. es_ES
dc.contributor.author Belda Lois, Juan Manuel es_ES
dc.contributor.author Moreno, J.C. es_ES
dc.contributor.author Pons, J.L. es_ES
dc.contributor.author Raya, R. es_ES
dc.contributor.author Ceres, R. es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-08T13:37:05Z
dc.date.available 2020-06-08T13:37:05Z
dc.date.issued 2008-04-09
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/145681
dc.description.abstract [EN] The application of robot in the assistance of humans is an active field. There are several factors contributing to increase the activity in this field, such as the ageing of Western population and the demand of adequate medical assistance to disable people. This paper describes the development of an upper limb exoskeleton for monitoring and suppressing pathologic tremor. The device was clinically validated in patients in two hospitals. es_ES
dc.description.abstract [ES] El uso de robots para la asistencia a personas ha sido considerado por muchos investigadores desde el comienzo de la robótica moderna. Hay muchos factores que están contribuyendo a expandir la necesidad de tales dispositivos, tales como el envejecimiento de la población en muchos países desarrollados y las expectativas generadas para una asistencia médica adecuada a personas discapacitadas. Este artículo describe la implementación de un dispositivo robótico en forma de exoesqueleto para el miembro superior humano, destinado a la monitorización y supresión de temblor patológico. El dispositivo ha sido validado clínicamente con pacientes en dos hospitales. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Rehabilitation robotics es_ES
dc.subject Tremor es_ES
dc.subject Human machine interaction es_ES
dc.subject Orthotic tremor suppression es_ES
dc.subject Robótica de rehabilitación es_ES
dc.subject Temblor es_ES
dc.subject Interacción hombre-máquina es_ES
dc.subject Supresión ortésica del temblor es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA MECANICA es_ES
dc.title Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico es_ES
dc.title.alternative Design, development and validation of a pathologic tremor suppression robotic device es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Rocon, E.; Ruíz, A.; Belda Lois, JM.; Moreno, J.; Pons, J.; Raya, R.; Ceres, R. (2008). Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 5(2):79-92. http://hdl.handle.net/10251/145681 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8278 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 79 es_ES
dc.description.upvformatpfin 92 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 5 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8278 es_ES


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