Diseño, desarrollo y validación de dispositivo robótico para la supresión del temblor patológico

Abstract

[EN] The application of robot in the assistance of humans is an active field. There are several factors contributing to increase the activity in this field, such as the ageing of Western population and the demand of adequate medical assistance to disable people. This paper describes the development of an upper limb exoskeleton for monitoring and suppressing pathologic tremor. The device was clinically validated in patients in two hospitals.

[ES] El uso de robots para la asistencia a personas ha sido considerado por muchos investigadores desde el comienzo de la robótica moderna. Hay muchos factores que están contribuyendo a expandir la necesidad de tales dispositivos, tales como el envejecimiento de la población en muchos países desarrollados y las expectativas generadas para una asistencia médica adecuada a personas discapacitadas. Este artículo describe la implementación de un dispositivo robótico en forma de exoesqueleto para el miembro superior humano, destinado a la monitorización y supresión de temblor patológico. El dispositivo ha sido validado clínicamente con pacientes en dos hospitales.