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Aplicación de la teoría de robots manipuladores a la biomecánica del brazo humano

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Aplicación de la teoría de robots manipuladores a la biomecánica del brazo humano

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Rodríguez, CF.; Botero, JC.; Quintero, H. (2007). Aplicación de la teoría de robots manipuladores a la biomecánica del brazo humano. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(4):51-57. http://hdl.handle.net/10251/145831

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Title: Aplicación de la teoría de robots manipuladores a la biomecánica del brazo humano
Secondary Title: Application of robotics theory to human arm biomechanics
Author: Rodríguez, Carlos F. Botero, Juan C. Quintero, Hugo
Issued date:
Abstract:
[ES] Este artículo presenta la aplicación de un conjunto de técnicas propias de la teoría de los robots manipuladores al estudio del movimiento del brazo humano. Para ello el brazo humano se modela como un robot manipulador ...[+]


[EN] This article presents the application of a number of techniques commonly used in robotics, to the study of human arm motion. The human arm is modelled as a redundant robotic manipulator. In particular, the concept of ...[+]
Subjects: Arm motion , Arm trajectories , Performance indexes , Movimiento del brazo , Trayectorias del brazo , Índices de desempeño
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8311
Thanks:
Trabajo financiado por COLCIENCIAS. Contrato 142-2002. Proyecto “Desarrollo de una Herramienta de Análisis Cuantitativo de Movimiento en Extremidades Superiores”
Type: Artículo

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