Control activo del ruido en una instalación hidráulica

Abstract

[ES] Este artículo describe la experimentación con diversas estrategias de control activo del ruido en una instalación hidráulica, caracterizada por su dinámica no lineal de elevada variabilidad. El objetivo preliminar del control es la eliminación del ruido en el fluido que origina vibraciones indeseadas en la tubería situada aguas abajo de la ubicación de una bomba radial de aceite. La acción de control se ejerce mediante un generador de ondas de presión de aceite acoplado a la citada tubería. La comparación entre las distintas estrategias de control se realiza atendiendo a tres parámetros: estabilidad, velocidad y éxito en la compensación del ruido. La experimentación, tanto por simulación como a través de un entorno hardware-in-the-loop que interacciona con un banco de pruebas, permiten validar las estrategias propuestas.

[EN] This article describes the experimentation with several active noise control strategies in a hydraulics installation, characterized by its time-variant nonlinear dynamics. The primary objective of the control system concerns the elimination of the fluid-borne noise responsible of undesired vibrations in the pipe located downstream with respect to the radial oil pump. The actuating signal is generated by an oil pressure wave generator coupled to the pipe. The comparison of different control strategies is performed in terms of stability, speed and success in noise compensation. The experimentation, both in simulation and through a hardware-in-the-loop framework, validates the different control strategies proposed.