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Niño-Suárez, PA.; Aranda-Bricaire, E.; Velasco-Villa, M. (2007). Control mediante modos deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(4):31-38. http://hdl.handle.net/10251/145834
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Título: | Control mediante modos deslizantes en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil | |
Otro titulo: |
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Autor: | Niño-Suárez, P. A. Aranda-Bricaire, E. Velasco-Villa, M. | |
Fecha difusión: |
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Resumen: |
[EN] A discrete-time sliding mode controller is presented which solves the path tracking problem for a remotely controlled wheeled mobile robot. The control strategy is based on the exact discrete-time model of the mobile ...[+]
[ES] En este trabajo se presenta una estrategia de control en tiempo discreto para el seguimiento de trayectorias de un robot móvil tipo (2,0) controlado remotamente. La estrategia de control se desarrolló mediante un ...[+]
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Palabras clave: |
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Derechos de uso: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
Fuente: |
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Editorial: |
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Versión del editor: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8309 | |
Código del Proyecto: |
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Agradecimientos: |
Trabajo financiado parcialmente por CONACyT, México, mediante el Proyecto 42093. El primer autor se encuentra en comisión de estudios otorgada por la Universidad Militar Nueva Granada, Facultad de Ingeniería, Programa de ...[+]
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Tipo: |
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