Resultados Del Benchmark de Diseño De Controladores Para el Cabeceo de un Helicóptero

Abstract

[ES] El presente documento describe los resultados del benchmark de control del ángulo de cabeceo de un helicóptero de laboratorio, anunciado en RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107–110, 2007, y RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111–116, 2006, y propuesto como Premio The Mathworks al mejor diseño para el banco de pruebas “Ingeniería de control” 2007.

[EN] This paper presents the results of the controller design benchmark for the pitch angle of a helicopter, announced in RIAI Vol. 4, Num. 1, pp. 107-110, 2007, and RIAI Vol. 3, Num. 2, pp. 111-116, 2006, and proposed as The Mathworks prize for the benchmark "Control Engineering 2007".