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Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial

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Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial

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Nombre: Slawiñski;Postigo;Mut ...
Tamaño: 757.8Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Slawiñski, Emanuel es_ES
dc.contributor.author Postigo, José Francisco es_ES
dc.contributor.author Mut, Vicente es_ES
dc.contributor.author Carestía, Darío es_ES
dc.contributor.author Castro, Federico es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-10T15:52:10Z
dc.date.available 2020-06-10T15:52:10Z
dc.date.issued 2009-12-02
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/145951
dc.description.abstract [EN] In this paper the design, implementation and experiments of open software architecture for the control of an industrial robot are presented. The designed software structure allows testing control algorithms and adding new sensors and actuators easily. Such structure is a useful tool for researching and teaching in the robotics area. es_ES
dc.description.abstract [ES] En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura “abierta” de software para el control de un robot industrial. En esta forma se pueden probar rápidamente algoritmos de control e incorporar nuevos dispositivos (sensores, actuadores, dispositivos de mando) facilitando tareas de investigación y enseñanza en el área de robótica, con un bajo tiempo de implementación y reutilización. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo fue parcialmente financiado por el Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET), Argentina. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Manipulator robot es_ES
dc.subject Objects es_ES
dc.subject Open software es_ES
dc.subject Objetos es_ES
dc.subject Robot manipulador es_ES
dc.subject Software abierto es_ES
dc.title Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial es_ES
dc.title.alternative Software Open Structure for an Industrial Robot es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Slawiñski, E.; Postigo, JF.; Mut, V.; Carestía, D.; Castro, F. (2009). Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(3):86-95. http://hdl.handle.net/10251/145951 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8216 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 86 es_ES
dc.description.upvformatpfin 95 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 4 es_ES
dc.description.issue 3 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8216 es_ES
dc.contributor.funder Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas, Argentina es_ES


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