- -

Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Compartir/Enviar a

Citas

Estadísticas

  • Estadisticas de Uso

Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial

Mostrar el registro completo del ítem

Slawiñski, E.; Postigo, JF.; Mut, V.; Carestía, D.; Castro, F. (2009). Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 4(3):86-95. http://hdl.handle.net/10251/145951

Por favor, use este identificador para citar o enlazar este ítem: http://hdl.handle.net/10251/145951

Ficheros en el ítem

Thumbnail
Nombre: Slawiñski;Postigo;Mut ...
Tamaño: 757.8Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
Abrir/Preview

Metadatos del ítem

Título: Estructura Abierta de Software Para un Robot Industrial
Otro titulo: Software Open Structure for an Industrial Robot
Autor: Slawiñski, Emanuel Postigo, José Francisco Mut, Vicente Carestía, Darío Castro, Federico
Fecha difusión:
Resumen:
[EN] In this paper the design, implementation and experiments of open software architecture for the control of an industrial robot are presented. The designed software structure allows testing control algorithms and adding ...[+]


[ES] En este trabajo se realiza el diseño, implementación y experimentación de una arquitectura “abierta” de software para el control de un robot industrial. En esta forma se pueden probar rápidamente algoritmos de control ...[+]
Palabras clave: Manipulator robot , Objects , Open software , Objetos , Robot manipulador , Software abierto
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8216
Agradecimientos:
Este trabajo fue parcialmente financiado por el Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas (CONICET), Argentina.
Tipo: Artículo

recommendations

 

Este ítem aparece en la(s) siguiente(s) colección(ones)

Mostrar el registro completo del ítem