Coronel, JO.; Blanes Noguera, JF.; Pérez Blasco, P.; Albero, M.; Benet Gilabert, G.; Simó Ten, JE. (2010). SCoCAN: Un Protocolo de Comunicaciones de Tiempo Real Para Sistemas Empotrados Distribuidos. Aplicación al Control de Robots. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(2):71-78. http://hdl.handle.net/10251/146381
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Title: | SCoCAN: Un Protocolo de Comunicaciones de Tiempo Real Para Sistemas Empotrados Distribuidos. Aplicación al Control de Robots | |
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Author: | Coronel, J. O. Albero, M. | |
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Abstract: |
[ES] En este trabajo se describe el diseño y la implementación de una arquitectura distribuida para el control de robots móviles. En el desarrollo de esta arquitectura se han implementado tanto los nodos empotrados encargados ...[+]
[EN] This paper describes the design and implementation of distributed architecture intended for use in distributed control systems, as is the case of mobile robots. In this architecture the distributed embedded nodes has ...[+]
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Copyrigths: | Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) | |
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Publisher version: | https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8128 | |
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