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SCoCAN: Un Protocolo de Comunicaciones de Tiempo Real Para Sistemas Empotrados Distribuidos. Aplicación al Control de Robots

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SCoCAN: Un Protocolo de Comunicaciones de Tiempo Real Para Sistemas Empotrados Distribuidos. Aplicación al Control de Robots

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Coronel, JO.; Blanes Noguera, JF.; Pérez Blasco, P.; Albero, M.; Benet Gilabert, G.; Simó Ten, JE. (2010). SCoCAN: Un Protocolo de Comunicaciones de Tiempo Real Para Sistemas Empotrados Distribuidos. Aplicación al Control de Robots. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(2):71-78. http://hdl.handle.net/10251/146381

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Title: SCoCAN: Un Protocolo de Comunicaciones de Tiempo Real Para Sistemas Empotrados Distribuidos. Aplicación al Control de Robots
Secondary Title: SCoCAN: a real time communication protocol for distributed embedded systems. Application to robot control
Author: Coronel, J. O. Blanes Noguera, Juan Francisco Pérez Blasco, Pascual Albero, M. Benet Gilabert, Ginés Simó Ten, José Enrique
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Informática de Sistemas y Computadores - Departament d'Informàtica de Sistemes i Computadors
Issued date:
Abstract:
[ES] En este trabajo se describe el diseño y la implementación de una arquitectura distribuida para el control de robots móviles. En el desarrollo de esta arquitectura se han implementado tanto los nodos empotrados encargados ...[+]


[EN] This paper describes the design and implementation of distributed architecture intended for use in distributed control systems, as is the case of mobile robots. In this architecture the distributed embedded nodes has ...[+]
Subjects: Control distribuido , Sistema empotrado , Tiempo real , CAN , Robótica , Distributed control , Embedded system , Real time , Fieldbus system , Robotics
Copyrigths: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Source:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Publisher:
Universitat Politècnica de València
Publisher version: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8128
Thanks:
Este trabajo cuenta con la financiación del proyecto CICYT DPI2002-04434-C04-03.
Type: Artículo

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