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Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados

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Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados

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dc.contributor.author Álvarez, Bárbara es_ES
dc.contributor.author Ortiz, Francisco es_ES
dc.contributor.author Pastor, J. A es_ES
dc.contributor.author Sánchez, Pedro es_ES
dc.contributor.author Losilla, Fernando es_ES
dc.contributor.author Ortega, Noelia es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-15T15:31:58Z
dc.date.available 2020-06-15T15:31:58Z
dc.date.issued 2010-09-27
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/146390
dc.description.abstract [EN] The teleoperated robots are used to carry out tasks in dangerous or difficult to reach environments. Nowadays, it is possible to find several control architectures for this kind of systems. However, none of them is capable to cope with the requirements of all the systems, due to great variability that exists among them. The purpose of this paper is to present a new architectural framework (ACROSET) that takes into account the recent approaches in software architectures, specially the component based development (CBD). The CBD provides a common framework for systems development with very different behaviours and allows the integration of intelligent components. The architecture is being used in the EFTCoR project for the development of a family of robots (teleoperated cranes and vehicles) that perform maintenance tasks over the hull ships surfaces. es_ES
dc.description.abstract [ES] La teleoperación de robots es utilizada para realizar tareas que un operador humano no puede llevar a cabo, bien por la complejidad de las mismas o bien por la necesidad de realizarlas en entornos hostiles. Actualmente, se pueden encontrar en la literatura muchas arquitecturas de control para trabajar con este tipo de sistemas; sin embargo, debido a la gran variabilidad en el comportamiento de los mismos, ninguna llega a cubrir todos los objetivos que se plantea inicialmente. El propósito de este artículo es presentar un nuevo marco arquitectónico (ACROSET) que tiene en cuenta las últimas tendencias en arquitecturas para el control de robots adoptando una aproximación orientada a componentes. Tal aproximación provee un marco común para el desarrollo de sistemas con comportamientos muy diferentes y permite la integración de componentes inteligentes. La arquitectura está siendo implementada en el proyecto EFTCoR para el desarrollo de una familia de robots (grúas y vehículos) que realizan labores de mantenimiento en la superficie de cascos de buques. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo está parcialmente financiado por la CICYT (TIC2003-07804-C05-02) y la Fundación Séneca (PB/5/FS/02). es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation CICYT/TIC2003-07804-C05-02 es_ES
dc.relation Fundación Séneca-Agencia de Ciencia y Tecnología de la Región de Murcia/PB/5/FS/02 es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Software architecture es_ES
dc.subject Teleoperation es_ES
dc.subject Real time systems es_ES
dc.subject Arquitectura software es_ES
dc.subject Teleoperación es_ES
dc.subject Sistemas de tiempo real es_ES
dc.title Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados es_ES
dc.title.alternative Architecture for service teleoperated robot control es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Álvarez, B.; Ortiz, F.; Pastor, JA.; Sánchez, P.; Losilla, F.; Ortega, N. (2010). Arquitectura Para Control de Robots de Servicio Teleoperados. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 3(2):79-89. http://hdl.handle.net/10251/146390 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8129 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 79 es_ES
dc.description.upvformatpfin 89 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 3 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8129 es_ES
dc.contributor.funder Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología es_ES
dc.contributor.funder Fundación Séneca-Agencia de Ciencia y Tecnología de la Región de Murcia es_ES


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