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Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental

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Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental

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García-Sanz, M.; Motilva Casado, M. (2010). Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2(2):73-81. http://hdl.handle.net/10251/146524

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Nombre: García-Sanz;Motilva ...
Tamaño: 633.2Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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Metadatos del ítem

Título: Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental
Autor: García-Sanz, Mario Motilva Casado, Manuel
Fecha difusión:
Resumen:
[ES] En un contexto de creciente demanda de máquinas de cinemática paralela por el sector industrial, el presente artículo introduce un simulador gráfico y un prototipo experimental de robot de cinemática paralela, como ...[+]
Palabras clave: Robot de cinemática paralela , Modelado , Simulación , Docencia en Automática
Derechos de uso: Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd)
Fuente:
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. (issn: 1697-7912 ) (eissn: 1697-7920 )
Editorial:
Universitat Politècnica de València
Versión del editor: https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8064
Código del Proyecto:
info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2003-08580-C02-01/
Agradecimientos:
Los autores agradecen el apoyo dado por la Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) en el proyecto DPI'2003-08580-C02-01, y por el grupo MTorres y el centro Tecnológico Fatronik.
Tipo: Artículo

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