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Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental

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Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental

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Nombre: García-Sanz;Motilva ...
Tamaño: 633.2Kb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author García-Sanz, Mario es_ES
dc.contributor.author Motilva Casado, Manuel es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-17T13:29:28Z
dc.date.available 2020-06-17T13:29:28Z
dc.date.issued 2010-09-30
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/146524
dc.description.abstract [ES] En un contexto de creciente demanda de máquinas de cinemática paralela por el sector industrial, el presente artículo introduce un simulador gráfico y un prototipo experimental de robot de cinemática paralela, como escenarios realistas, simples, visuales, flexibles y de bajo costo, para la docencia avanzada en materias como la cinemática y dinámica de robots paralelos y la teoría de control multivariable y no-lineal. es_ES
dc.description.sponsorship Los autores agradecen el apoyo dado por la Comisión Interministerial de Ciencia y Tecnología (CICYT) en el proyecto DPI'2003-08580-C02-01, y por el grupo MTorres y el centro Tecnológico Fatronik. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Robot de cinemática paralela es_ES
dc.subject Modelado es_ES
dc.subject Simulación es_ES
dc.subject Docencia en Automática es_ES
dc.title Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/MICYT//DPI2003-08580-C02-01/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation García-Sanz, M.; Motilva Casado, M. (2010). Herramientas para el Estudio de Robots de Cinemática Paralela: Simulador y Prototipo Experimental. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 2(2):73-81. http://hdl.handle.net/10251/146524 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8064 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 73 es_ES
dc.description.upvformatpfin 81 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 2 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8064 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Ciencia y Tecnología es_ES


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