- -

Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al “Benchmark” de Sistemas para Controladores PID

RiuNet: Institutional repository of the Polithecnic University of Valencia

Share/Send to

Cited by

Statistics

Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al “Benchmark” de Sistemas para Controladores PID

Show simple item record

Files in this item

dc.contributor.author Alfaro, V.M. es_ES
dc.contributor.author Arrieta, O. es_ES
dc.contributor.author Vilanova, R. es_ES
dc.date.accessioned 2020-06-23T15:07:59Z
dc.date.available 2020-06-23T15:07:59Z
dc.date.issued 2009-04-07
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/146836
dc.description.abstract [ES] El presente artículo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura de control permite hacer frente tanto a las perturbaciones en el sistema, como a los cambios en la señal de consigna. Se presentan posibles formas de conseguir estos objetivos de control, así como técnicas para obtener sintonías que optimicen índices específicos, que contemplan el rendimiento y el esfuerzo de control del lazo. En particular se describe el procedimiento utilizado para la solución del problema propuesto por el Grupo de Ingeniería de Control del CEA, del “Benchmark” de Sistemas para Controladores PID. es_ES
dc.description.abstract [EN] This paper show sthe application of Two-Degree-of-Freedom (2-DoF) PID controllers to a set of systems showing broad and diverse dynamics representative of common industrial systems. This type of control structure allows to simultaneously tackle load disturbances as well as set-point changes specifications. The paper presents different alternatives that can be pursued when adressing these control goals as well as to minimize specific performance indices that take into account the error performance and the control effort. As a particular application the approach is applied to to solve the problem stated within the Control Engineering Group of CEA as ``Benchmark´´ systems for PID controllers. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo ha recibido apoyo financiero del Proyecto CICYT DPI2007-63356 del Gobierno Español. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation info:eu-repo/grantAgreement/MEC//DPI2007-63356/ES/DISEÑO DE SISTEMAS DE CONTROL BASADO EN ESPECIFICACIONES DE RENDIMIENTO Y CON CONSIDERACIONES DE ROBUSTEZ/ es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject PID Control es_ES
dc.subject Two-Degree-of-Freedom systems es_ES
dc.subject Process Control es_ES
dc.subject Control Systems es_ES
dc.subject Control PID es_ES
dc.subject Dos-Grados-de-Libertad es_ES
dc.subject Control de Procesos es_ES
dc.subject Sistemas de Control es_ES
dc.title Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al “Benchmark” de Sistemas para Controladores PID es_ES
dc.title.alternative Two-Degrees-of-Freedom (2-DoF) applied to the ``Benchmark´´ systems for PID controllers es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Alfaro, V.; Arrieta, O.; Vilanova, R. (2009). Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al “Benchmark” de Sistemas para Controladores PID. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 6(2):59-67. http://hdl.handle.net/10251/146836 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://polipapers.upv.es/index.php/RIAI/article/view/8333 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 59 es_ES
dc.description.upvformatpfin 67 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 6 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\8333 es_ES
dc.contributor.funder Ministerio de Educación y Ciencia es_ES


This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record