Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 06, No 2 (2009)
Tabla de contenidos
Presentación
Nota de Redacción
Tutoriales
Estabilidad de Sistemas No Lineales Basada en la Teoría de Liapunov
Artículos
Una Medida de Interacción Multivariable en el Dominio del Tiempo y de la Frecuencia
Reduciendo distancias entre el control borroso y el control no lineal: luces y sombras
Sistema de Control Borroso para el Proceso de Renovación de la Carga en Motores Turbodiesel
Desarrollo de un Banco de Pruebas Experimental Mediante Control de Fuerza con Robot Industrial para el Análisis de la Respuesta Mecánica de Asientos de Coche
Benchmarks
Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al “Benchmark” de Sistemas para Controladores PID
Sección Especial: AADECA2008
Introducción a la Sección Especial de la Asociación Argentina de Control Automático
Modulación Vectorial de Inversores Multinivel con Diodos de Enclavamiento con Balance del Bus de Continua
Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal
Eliminación de Interferencia Armónica para la Detección de Fallas en Motores Eléctricos
Identificación Robusta de Modelos Wiener y Hammerstein
Rosales, Andrés; Scaglia, Gustavo; Mut, Vicente; di Sciascio, Fernando(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
[EN] A new approach for navigation of mobile robots in dynamic environments by using Linear Algebra Theory, Numerical Methods, and a modification of the Force Field Method is presented in this paper. The controller design ...
Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
[ES] Esta sección especial está dedicada a la publicación de un grupo de trabajos que fueron presentados en la vigésimo primera edición del Congreso Argentino de Control Automático, realizada entre el 1 y el 3 de Septiembre ...
Ariño, Carlos V.; Sala Piqueras, Antonio(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
[ES] Aunque el control borroso nació como una metodología heurística, las formulaciones en desigualdades matriciales lineales del control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicho área desde los ...
Alfaro, V.M.; Arrieta, O.; Vilanova, R.(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
[ES] El presente artículo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura ...
Albertos Pérez, Pedro(Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
[ES] Este número se compone de un tutorial y nueve artículos de distinta procedencia. Cuatro de ellos provienen de la base de datos que se genera con los trabajos que se remiten directamente a RIAI. Las secciones fijas de ...