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RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 06, No 2 (2009): Enviados recientemente

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    Navegación de Robots Móviles en Entornos no Estructurados utilizando Álgebra Lineal 
    Rosales, Andrés; Scaglia, Gustavo; Mut, Vicente; di Sciascio, Fernando (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
    [EN] A new approach for navigation of mobile robots in dynamic environments by using Linear Algebra Theory, Numerical Methods, and a modification of the Force Field Method is presented in this paper. The controller design ...
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    Introducción a la Sección Especial de la Asociación Argentina de Control Automático 
    Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
    [ES] Esta sección especial está dedicada a la publicación de un grupo de trabajos que fueron presentados en la vigésimo primera edición del Congreso Argentino de Control Automático, realizada entre el 1 y el 3 de Septiembre ...
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    Reduciendo distancias entre el control borroso y el control no lineal: luces y sombras 
    Ariño, Carlos V.; Sala Piqueras, Antonio (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
    [ES] Aunque el control borroso nació como una metodología heurística, las formulaciones en desigualdades matriciales lineales del control borroso se han convertido en la herramienta más utilizada en dicho área desde los ...
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    Control de Dos-Grados-de-Libertad (2-GdL) aplicados al “Benchmark” de Sistemas para Controladores PID 
    Alfaro, V.M.; Arrieta, O.; Vilanova, R. (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
    [ES] El presente artículo muestra la aplicación de los controladores PID de dos grados de libertad, a un conjunto de modelos con dinámicas diversas, representativos de procesos en el ámbito industrial. Este tipo de estructura ...
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    Nota de Redacción 
    Albertos Pérez, Pedro (Universitat Politècnica de València, 2009-04-07)
    [ES] Este número se compone de un tutorial y nueve artículos de distinta procedencia. Cuatro de ellos provienen de la base de datos que se genera con los trabajos que se remiten directamente a RIAI. Las secciones fijas de ...