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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 18, No 1 (2021)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática - Vol 18, No 1 (2021)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de Redacción


Tutoriales

  • Modelado y control automático en destilación por membranas solar: fundamentos y propuestas para su desarrollo tecnológico
  • Control de trayectorias basado en álgebra lineal

Artículos

  • Optimización dinámica basada en Fourier. Aplicación al proceso de biodiesel
  • Modelado y control con compensación de fricción de un sistema pendubot
  • El exoesqueleto de rehabilitación de la marcha ALICE: análisis dinámico y evaluación del sistema de control utilizando cuaternios de Hamilton
  • Cinemática de un manipulador configurable por medio de la teoría de tornillos
  • Sistema automatizado para monitorear el uso de equipos de protección personal en la industria de la construcción
  • Fusión de neuroimágenes de PET/CT utilizando un esquema basado en Wavelet y la transformada discreta de Haar
  • Transporte multi-AGV de una carga: estado del arte y propuesta centralizada

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