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Estudio de entornos virtuales para robots móviles. Desarrollo de aplicaciones de control de robots móviles con configuración diferencial

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Estudio de entornos virtuales para robots móviles. Desarrollo de aplicaciones de control de robots móviles con configuración diferencial

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Vicente Cánovas, Á. (2020). Estudio de entornos virtuales para robots móviles. Desarrollo de aplicaciones de control de robots móviles con configuración diferencial. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/160188

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Title: Estudio de entornos virtuales para robots móviles. Desarrollo de aplicaciones de control de robots móviles con configuración diferencial
Author: Vicente Cánovas, Ángel
Director(s): Valera Fernández, Ángel
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2020-09-10
Issued date:
Abstract:
[ES] Motivado por lo que se conoce como Industria 4.0, recientemente el control de robots manipuladores y móviles es un área de interés para investigadores y desarrolladores industriales. La robótica va a detonar un ...[+]


[EN] Motivated by the Industry 4.0, the control of robot manipulators and mobile robots has recently become an area of interest for industrial researchers and developers. According to several magazines, we can define ...[+]
Subjects: Control por computador , Control de robots , Robótica móvil , Navegación automática , Control cinemático , Robótica , Simulación , MATLAB , Lego Mindstorms EV3 , CoppeliaSim , Robot Virtual Worlds , RobotC , Computer control , Robot control , Mobile robotics , Automatic navigation , Kinematic control , Robotics , Simulation , Robot Virtual Worlds , RobotC.
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Grado en Ingeniería en Tecnologías Industriales-Grau en Enginyeria en Tecnologies Industrials
Type: Proyecto/Trabajo fin de carrera/grado

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