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Tecnologías digitales innovadoras para el diseño de exoesqueletos para la mano aplicados en la rehabilitación de pacientes con artritis crónica

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Tecnologías digitales innovadoras para el diseño de exoesqueletos para la mano aplicados en la rehabilitación de pacientes con artritis crónica

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dc.contributor.author Moya-Jiménez, Roberto es_ES
dc.contributor.author Magal-Royo, Teresa es_ES
dc.contributor.author Ponce, Diana es_ES
dc.date.accessioned 2021-02-19T11:44:28Z
dc.date.available 2021-02-19T11:44:28Z
dc.date.issued 2021-02-08
dc.identifier.isbn 9788490488737
dc.identifier.issn 2695-8554
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/161902
dc.description.abstract [ES] El artículo describe la metodología planteada en el diseño de creación de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación de la artritis reumatoide enfermedad inflamatoria, sistémica y crónica que afecta principalmente al sistema osteomuscular de pies, manos y que desemboca a la larga, en una discapacidad funcional severa. La propuesta de diseño del exoesqueleto de la mano descrito en el artículo tiene en cuenta los accionamientos mecánicos aplicados sobre las articulaciones mediante el uso de servomotores conectados a hilos tensores que permiten el movimiento de flexo-extensión correcto de los dedos. Se propone un planteamiento sistémico en la creación del prototipo final considerando los parámetros de esfuerzos y movimientos que se utilizan normalmente en la rehabilitación convencional y la creación de un dispositivo generado con técnicas de prototipado rápido de la mano tratada que permita diseñar un exoesqueleto único y exacto basado en las características antropométricas de cada paciente. El resultado final ha permitido validar y verificar el proceso de desarrollo innovador de técnicas relacionadas con el Diseño Asistido por Ordenador, DAO y el Prototipado Rápido PR. es_ES
dc.description.sponsorship Esta investigación ha sido desarrollada gracias a los trabajos realizados durante la tesis doctoral “Estudio sistémico de estructuras exoesqueléticas de la mano para la rehabilitación de la atrofia muscular debido a la artritis en personas adultas” desarrollado en la Universitat Politécnica de Valencia. es_ES
dc.format.extent 7 es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Editorial Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Proceedings INNODOCT/20. International Conference on Innovation, Documentation and Education es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Sin obra derivada (by-nc-nd) es_ES
dc.subject Innovation es_ES
dc.subject Teaching Technologies es_ES
dc.subject Documentation es_ES
dc.subject Exoesqueleto es_ES
dc.subject Innovación es_ES
dc.subject Artritis Reumatoide es_ES
dc.subject Prototipado rápido es_ES
dc.subject Diseño Asistido por Ordenador es_ES
dc.title Tecnologías digitales innovadoras para el diseño de exoesqueletos para la mano aplicados en la rehabilitación de pacientes con artritis crónica es_ES
dc.type Capítulo de libro es_ES
dc.type Comunicación en congreso es_ES
dc.identifier.doi 10.4995/INN2020.2020.11866
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Gráfica - Departament d'Enginyeria Gràfica es_ES
dc.description.bibliographicCitation Moya-Jiménez, R.; Magal-Royo, T.; Ponce, D. (2021). Tecnologías digitales innovadoras para el diseño de exoesqueletos para la mano aplicados en la rehabilitación de pacientes con artritis crónica. En Proceedings INNODOCT/20. International Conference on Innovation, Documentation and Education. Editorial Universitat Politècnica de València. 537-543. https://doi.org/10.4995/INN2020.2020.11866 es_ES
dc.description.accrualMethod OCS es_ES
dc.relation.conferencename INNODOCT 2020 es_ES
dc.relation.conferencedate Noviembre 11-16,2020 es_ES
dc.relation.conferenceplace Valencia, Spain es_ES
dc.relation.publisherversion http://ocs.editorial.upv.es/index.php/INNODOCT/INN2020/paper/view/11866 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 537 es_ES
dc.description.upvformatpfin 543 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.relation.pasarela OCS\11866 es_ES


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