Tecnologías digitales innovadoras para el diseño de exoesqueletos para la mano aplicados en la rehabilitación de pacientes con artritis crónica

Abstract

[ES] El artículo describe la metodología planteada en el diseño de creación de un prototipo de exoesqueleto para la rehabilitación de la artritis reumatoide enfermedad inflamatoria, sistémica y crónica que afecta principalmente al sistema osteomuscular de pies, manos y que desemboca a la larga, en una discapacidad funcional severa. La propuesta de diseño del exoesqueleto de la mano descrito en el artículo tiene en cuenta los accionamientos mecánicos aplicados sobre las articulaciones mediante el uso de servomotores conectados a hilos tensores que permiten el movimiento de flexo-extensión correcto de los dedos. Se propone un planteamiento sistémico en la creación del prototipo final considerando los parámetros de esfuerzos y movimientos que se utilizan normalmente en la rehabilitación convencional y la creación de un dispositivo generado con técnicas de prototipado rápido de la mano tratada que permita diseñar un exoesqueleto único y exacto basado en las características antropométricas de cada paciente. El resultado final ha permitido validar y verificar el proceso de desarrollo innovador de técnicas relacionadas con el Diseño Asistido por Ordenador, DAO y el Prototipado Rápido PR.