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Diseño de un post-procesador para sistemas de modelado por deposición fundida utilizando un brazo robótico Mitsubishi

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Diseño de un post-procesador para sistemas de modelado por deposición fundida utilizando un brazo robótico Mitsubishi

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dc.contributor.author Torres, Sandino es_ES
dc.contributor.author Gutiérrez, S. C. es_ES
dc.date.accessioned 2021-02-25T04:49:33Z
dc.date.available 2021-02-25T04:49:33Z
dc.date.issued 2020-12-01 es_ES
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/162369
dc.description.abstract [EN] This work presents a post-processor development for the use of a robot, Mitsubishi RV-2AJ, in fused deposition modeling processes, FDM. For this purpose, a material feeding and dragging system is designed and adapted to a Mitsubishi robotic arm. An interface has also been developed to facilitate communication between the PC and the Robot. For the Robot to perform its new function, it is necessary to start from a digital model, compatible with the 3D printing technique, generating the paths, instructions, and work tasks. This information is post-processed to be interpreted in the language of the Robot. To communicate the different elements with the Robot controller, the control and the programming are made through a minimum system of electronics. Finally, an application is developed, and the procedure and sequence necessary to carry out the printing process is structured. es_ES
dc.description.abstract [ES] Este trabajo presenta el desarrollo de un post-procesador para el uso de un robot, Mitsubishi RV-2AJ, en procesos de modelado por deposición fundida (MDF). Para este propósito se diseña y se adapta un sistema de alimentación y arrastre de material a un brazo robótico Mitsubishi. También se ha desarrollado una interfaz para facilitar la comunicación entre el computador y el robot. Para que el robot realice su nueva función, es necesario partir de un modelo digital, compatible con la técnica de impresión 3D, generándose las trayectorias, instrucciones y tareas de trabajo. La información es post-procesada para que sea interpretada en el lenguaje del robot. Para comunicar los diferentes elementos con la controladora del robot se realiza el control y la programación mediante un sistema mínimo de electrónica. Finalmente se desarrolla una aplicación, se estructura el procedimiento y la secuencia necesaria para realizar el proceso de impresión. es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universidad Nacional de Chimborazo es_ES
dc.relation.ispartof NOVASINERGIA es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial (by-nc) es_ES
dc.subject Control de robots es_ES
dc.subject Fabricación por deposición fundida es_ES
dc.subject Impresión 3D con robots es_ES
dc.subject Post-procesador código G es_ES
dc.subject Programación de robots es_ES
dc.subject Robot control es_ES
dc.subject Fused filament fabrication es_ES
dc.subject 3D printing with robots es_ES
dc.subject G Code Postprocessor es_ES
dc.subject Robot programming es_ES
dc.subject.classification INGENIERIA DE LOS PROCESOS DE FABRICACION es_ES
dc.title Diseño de un post-procesador para sistemas de modelado por deposición fundida utilizando un brazo robótico Mitsubishi es_ES
dc.title.alternative Design of a post-processor for fused deposition modeling systems using a Mitsubishi robotic arm es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.37135/ns.01.06.05 es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.contributor.affiliation Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería Mecánica y de Materiales - Departament d'Enginyeria Mecànica i de Materials es_ES
dc.description.bibliographicCitation Torres, S.; Gutiérrez, SC. (2020). Diseño de un post-procesador para sistemas de modelado por deposición fundida utilizando un brazo robótico Mitsubishi. NOVASINERGIA. 3(2):57-66. https://doi.org/10.37135/ns.01.06.05 es_ES
dc.description.accrualMethod S es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.37135/ns.01.06.05 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 57 es_ES
dc.description.upvformatpfin 66 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 3 es_ES
dc.description.issue 2 es_ES
dc.identifier.eissn 2631-2654 es_ES
dc.relation.pasarela S\423653 es_ES


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