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ESTUDIO Y DISEÑO DEL CONTROL DE MOVIMIENTOS DE UN ROBOT ÁPODO

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ESTUDIO Y DISEÑO DEL CONTROL DE MOVIMIENTOS DE UN ROBOT ÁPODO

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Asenjo Madrigal, C. (2021). ESTUDIO Y DISEÑO DEL CONTROL DE MOVIMIENTOS DE UN ROBOT ÁPODO. Universitat Politècnica de València. http://hdl.handle.net/10251/175302

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Title: ESTUDIO Y DISEÑO DEL CONTROL DE MOVIMIENTOS DE UN ROBOT ÁPODO
Author: Asenjo Madrigal, Cristina
Director(s): Armesto Ángel, Leopoldo
UPV Unit: Universitat Politècnica de València. Departamento de Ingeniería de Sistemas y Automática - Departament d'Enginyeria de Sistemes i Automàtica
Universitat Politècnica de València. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales - Escola Tècnica Superior d'Enginyers Industrials
Read date / Event date:
2021-09-27
Issued date:
Abstract:
[ES] La robótica móvil es un campo muy extenso que consiste principalmente en el desplazamiento de un robot de un punto hasta otro. Una forma de desplazamiento corresponde con los sistemas de locomoción ápodos, basados en ...[+]


[EN] Mobile robotics is a very extensive field that mainly consists of moving a robot from one point to another. One form of movement corresponds to the apodal systems of locomotion, based on the movements of snakes, ...[+]
Subjects: Robot ápodo , Robot móvil , Serpiente , Locomoción , Control , Serpentina , Snake-robots , Movimiento , Senoidal , Red neuronal , Apod robot , Mobile robot , Snake , Locomotion , Serpentine , Motion , Sine wave , Neural network
Copyrigths: Reserva de todos los derechos
Publisher:
Universitat Politècnica de València
degree: Máster Universitario en Ingeniería Industrial-Màster Universitari en Enginyeria Industrial
Type: Tesis de máster

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