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Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral

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Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral

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dc.contributor.author Tassinari-Lagos, Mauro es_ES
dc.contributor.author Romero-Sorozábal, Pablo es_ES
dc.contributor.author Martín, Carlos es_ES
dc.contributor.author Blanco, Dolores es_ES
dc.contributor.author Malfaz, María es_ES
dc.contributor.author Rocon, Eduardo es_ES
dc.date.accessioned 2023-07-10T11:50:35Z
dc.date.available 2023-07-10T11:50:35Z
dc.date.issued 2023-05-19
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/194755
dc.description.abstract [EN] The most common motor disease in pediatric patients is cerebral palsy (CP), which affects their ability to move and maintain balance and posture. This study focuses on robotic rehabilitation therapies, carried out with the CPWalker platform, for the performance of functional exercises through precise movements. The work presented in this article proposes the integration of social assistance robotics in the CPWalker through the social robot NAO. In this way, it is proposed to reinforce patient motivation and the dynamism of these therapies, and to automate corrective feedback to the patient. Two evaluations have been carried out during this study. The first was a clinical protocol of activities and games between NAO and the patients to evaluate the acceptance of the robot by the children. Subsequently, the integration of the newly developed social robotic rehabilitation system was evaluated. The results of this study indicate that the robot is positively perceived by the patients. es_ES
dc.description.abstract [ES] La parálisis cerebral (PC) es la enfermedad motora más común en pacientes pediátricos, afectando su capacidad para moverse y mantener el balance corporal y la postura. Este estudio se enfoca en las terapias de rehabilitación robóticas, llevadas a cabo con la plataforma CPWalker, para la realización de ejercicios funcionales mediante movimientos precisos. El trabajo presentado en este artículo propone la integración de la robótica de asistencia social en el CPWalker a través del robot social NAO. De esta manera se plantea conseguir reforzar la motivación del paciente y el dinamismo de estas terapias, y automatizar la retroalimentación correctiva al paciente. Se han realizado dos evaluaciones a lo largo de este estudio. La primera ha sido un protocolo clínico de actividades y juegos entre NAO y los pacientes para evaluar la aceptación del robot por parte de los niños. Y, posteriormente, se ha evaluado la integración del nuevo sistema robótico social de rehabilitación desarrollado. Los resultados de este estudio indican que el robot es percibido positivamente por los pacientes. es_ES
dc.description.sponsorship Este trabajo fue apoyado en una parte por el Ministerio de Ciencia e Innovación de España a través del proyecto Discover2Walk bajo la subvención PID2019-105110RB-C31, y en otra parte por los Programas de Actividades I+D en la Comunidad de Madrid y Fondos Estructurales de la UE (RoboCity) bajo la Beca S2018. También, gracias a la colaboración de la Universidad Carlos III de Madrid, el Centro de Automática y Robótica (CSIC) y el Hospital Niño Jesús es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) es_ES
dc.subject Cerebral Palsy es_ES
dc.subject NAO robot es_ES
dc.subject CPWalker es_ES
dc.subject Assistive technology and rehabilitation engineering es_ES
dc.subject Socially assistive robotics es_ES
dc.subject EMG es_ES
dc.subject Parálisis Cerebral es_ES
dc.subject Robot NAO es_ES
dc.subject Tecnología asistencial e ingeniería de rehabilitación es_ES
dc.subject Robótica de asistencia social es_ES
dc.title Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral es_ES
dc.title.alternative New social robotic system for the rehabilitation of pediatric patients with cerebral palsy es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.4995/riai.2023.18785
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/Comunidad de Madrid/RoboCity2030-DIH-CM/S2018/NMT-4331/ES/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-105110RB-C31/ES/DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA ROBOTICA PARA AYUDAR A NIÑOS CON PARALISIS CEREBRAL A DESCUBRIR COMO CAMINAR/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Tassinari-Lagos, M.; Romero-Sorozábal, P.; Martín, C.; Blanco, D.; Malfaz, M.; Rocon, E. (2023). Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. 20(3):315-326. https://doi.org/10.4995/riai.2023.18785 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.4995/riai.2023.18785 es_ES
dc.description.upvformatpinicio 315 es_ES
dc.description.upvformatpfin 326 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.description.volume 20 es_ES
dc.description.issue 3 es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\18785 es_ES
dc.contributor.funder Comunidad de Madrid es_ES
dc.contributor.funder Consejo Superior de Investigaciones Científicas es_ES
dc.contributor.funder Universidad Carlos III de Madrid es_ES
dc.contributor.funder Agencia Estatal de Investigación es_ES
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