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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 20, No 3 (2023)

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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 20, No 3 (2023)

 
 

Tabla de contenidos


Presentación


Nota de redacción


Artículos

  • Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante
  • Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera
  • Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas
  • Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

Sección especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"

  • Introducción a la sección especial: "Jornadas Nacionales de Robótica - Educación - Bioingeniería
  • Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático
  • Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción
  • Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores
  • Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral

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