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RIAI - Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial
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Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 20, No 3 (2023)

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Entidad UPV
- Universitat Politècnica de València. Instituto de Ciencia y Tecnología Animal - Institut de Ciència i Tecnologia Animal (1)
Editorial
- Universitat Politècnica de València (8)
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Tipo de contenido
- Artículo (8)
Fuente
- Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial (8)
Derechos de uso
- Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) (8)
Tipo de acceso
- Abierto (8)
Palabras clave
Idioma
- Español (7)
- Inglés (1)
Fecha de difusión
- 2023 (8)

Revista Iberoamericana de Automática e Informática Industrial- Vol 20, No 3 (2023)

Tabla de contenidos

Presentación

Nota de redacción

Artículos

Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas
Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz multifuncional SIROM

Sección especial: "Robótica, Educación en Automática y Bioingeniería"

Introducción a la sección especial: "Jornadas Nacionales de Robótica - Educación - Bioingeniería
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático
Diseño y desarrollo de una arquitectura electrónica bioinspirada para el control de sistemas de asistencia a la locomoción
Una propuesta docente para el desarrollo de competencias en programación de robots manipuladores
Nuevo sistema robótico social de rehabilitación de pacientes pediátricos con parálisis cerebral

Envíos recientes

Control basado en linealización por realimentación de un convertidor CC-CC con puentes duales activos alimentando una carga de potencia constante

Rodríguez, Federico; Garrido, Daniel Oscar; Núñez, Rubén Orlando; Oggier, Germán Gustavo; García, Guillermo Oscar (Universitat Politècnica de València, 2023-01-23)

[ES] Este trabajo presenta una estrategia de control basada en la técnica de linealización por realimentación para regular la tensión a bornes de una carga de potencia constante alimentada por un Convertidor con Puentes ...
Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera

Costa, Vanina; Sánchez, Cristina; Perea, Luis; Rocon, Eduardo; Otero, Abraham; Raya, Rafael (Universitat Politècnica de València, 2023-01-24)

[ES] La fractura de cadera es una lesión frecuente en personas mayores de 65 años,estando asociada a una reducción en la esperanza de vida. Su rehabilitación se basa en la movilización gradual mediante terapia manual. Sin ...
Trayectorias de máxima rigidez de un robot redundante actuando como soporte en el mecanizado de paredes delgadas

Aginaga, Jokin; García-Cuesta, Iván; Iriarte, Xabier; Plaza, Aitor (Universitat Politècnica de València, 2023-04-18)

[EN] The precision of a robot is linked to its stiffness. Compared with traditional machine tools, industrial robots have large workspace as an advantage, but low stiffness as a disadvantage. Furthermore, stiffness has a ...
Sistema robótico de auto-acoplamiento para la interfaz robótica SIROM

Bilbao Moreno, Daniel; Ferrer Uriarte, Unai; Viñals Abelan, Jose Javier; Guerra Franco, Gonzalo; Irigoyen Gordo, Eloy; Cabanes Axpe, Itziar (Universitat Politècnica de València, 2023-04-18)

[EN] In order to perform in-orbit servicing tasks autonomously and without the need for human personnel, this work presents the development of a self-coupling robotic system based on cameras and visual markers that allow ...
Modelado de un cuello robótico blando mediante aprendizaje automático

Continelli, Nicole A.; Nagua Cuenca, Luis Fernando; Monje, Concepción A.; Balaguer, Carlos (Universitat Politècnica de València, 2023-03-14)

[ES] En este trabajo se aborda el problema del modelado de un cuello robótico blando mediante el uso de diferentes arquitecturas de redes neuronales, estudiando la influencia en los resultados del número de capas de cada ...