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Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera

RiuNet: Repositorio Institucional de la Universidad Politécnica de Valencia

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Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera

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Nombre: CostaSanchezPerea ...
Tamaño: 1.415Mb
Formato: PDF
Descripción: Versión editorial
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dc.contributor.author Costa, Vanina es_ES
dc.contributor.author Sánchez, Cristina es_ES
dc.contributor.author Perea, Luis es_ES
dc.contributor.author Rocon, Eduardo es_ES
dc.contributor.author Otero, Abraham es_ES
dc.contributor.author Raya, Rafael es_ES
dc.date.accessioned 2023-07-11T07:04:00Z
dc.date.available 2023-07-11T07:04:00Z
dc.date.issued 2023-01-24
dc.identifier.issn 1697-7912
dc.identifier.uri http://hdl.handle.net/10251/194802
dc.description.abstract [ES] La fractura de cadera es una lesión frecuente en personas mayores de 65 años,estando asociada a una reducción en la esperanza de vida. Su rehabilitación se basa en la movilización gradual mediante terapia manual. Sin embargo, estos tratamientos no suelen ser integrales, constan de ejercicios repetitivos, resultan monótonos para el pacientey su seguimientoes principalmente cualitativo.  SWalker es un andador robótico basado en un sistema de tracción y de soporte de peso, que integra sensores de marcha. Con una primera versión de este andador se llevó a cabo un estudio clínico que involucró 34 pacientes. A partir de esta experiencia se han extraído los requisitos de diseño que se consideran claves para el desarrollo de este tipo de dispositivos. Sobre la base de estos requisitos se ha construido una segunda versión del andador en la que se ha validado su usabilidad con 5 pacientes. Empleando la escala QUEST 2.0 se han comparado ambas versiones del andador, mostrando mejoras en la segunda versión en seguridad, adaptabilidad y usabilidad es_ES
dc.description.abstract [EN] Hip fracture is a common injury in people over 65 years old, linked to a reduction in life expectancy. Rehabilitation is based on gradual mobilization through manual therapy. However, these treatments are not usually integrative, they consist of repetitive exercises that are not motivating for the patient and their follow-up is mainly qualitative. SWalker is a robotic platform based on a traction and weight-bearing system that integrates gait sensors. A clinical study involving 34 patients was conducted with a first version of this walker. From this experience, the key design requirements for the development of this type of device were gathered. Based on these requirements, a second version of the walker was built and its usability was validated with 5 patients. Using the QUEST 2.0 scale, both versions of the walker were compared, showing improvements in safety, adaptability, and usability in the second version. es_ES
dc.description.sponsorship Los autores agradecen al Grupo Albertia su colaboración en este proyecto y al equipo de Josman Soluciones Técnicas por su contribución en el rediseño y fabricación del dispositivo. Este trabajo fue financiado por el Centro para el Desarrollo Tecnológico Industrial (CDTI) del Ministerio de Ciencia e Innovación, Gobierno de España bajo el proyecto SWALKERS17 concedido en 2018 y el proyecto de referencia IDI-20220400 (SWALKERS II) concedido en 2021.También por el Gobierno de España (Proyectos RTI2018-097122-A-I00 y PID2019-105110RB-C31, financiados por FEDER/Ministerio de Ciencia e Innovación/AEI) es_ES
dc.language Español es_ES
dc.publisher Universitat Politècnica de València es_ES
dc.relation.ispartof Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial es_ES
dc.rights Reconocimiento - No comercial - Compartir igual (by-nc-sa) es_ES
dc.subject Healthcare delivery es_ES
dc.subject Rehabilitation engineering es_ES
dc.subject Assistive technology es_ES
dc.subject Robotics technology es_ES
dc.subject Human-centered systems engineering es_ES
dc.subject Mechatronics for mobility systems es_ES
dc.subject Tecnología robótica es_ES
dc.subject Ingeniería de sistemas centrados en el ser humano es_ES
dc.subject Mecatrónica para sistemas de movilidad es_ES
dc.subject Ingeniería de la rehabilitación es_ES
dc.subject Prestación de asistencia sanitaria es_ES
dc.subject Tecnología asistencial es_ES
dc.title Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera es_ES
dc.title.alternative Redesign based on clinical experience of a robotic walker for hip fracture rehabilitation es_ES
dc.type Artículo es_ES
dc.identifier.doi 10.4995/riai.2023.17839
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/PID2019-105110RB-C31/ES/DESARROLLO DE UNA PLATAFORMA ROBOTICA PARA AYUDAR A NIÑOS CON PARALISIS CEREBRAL A DESCUBRIR COMO CAMINAR/ es_ES
dc.relation.projectID info:eu-repo/grantAgreement/AEI/Plan Estatal de Investigación Científica y Técnica y de Innovación 2017-2020/RTI2018-097122-A-I00/ES/DESARROLLO DE UN EXOESQUELETO PASIVO PARA REHABILITACION Y EVALUACION DE LA TERAPIA DE MIEMBRO SUPERIOR EN PARALISIS CEREBRAL/ es_ES
dc.rights.accessRights Abierto es_ES
dc.description.bibliographicCitation Costa, V.; Sánchez, C.; Perea, L.; Rocon, E.; Otero, A.; Raya, R. (2023). Rediseño basado en la experiencia clínica de un andador robótico para la rehabilitación de fractura de cadera. Revista Iberoamericana de Automática e Informática industrial. https://doi.org/10.4995/riai.2023.17839 es_ES
dc.description.accrualMethod OJS es_ES
dc.relation.publisherversion https://doi.org/10.4995/riai.2023.17839 es_ES
dc.type.version info:eu-repo/semantics/publishedVersion es_ES
dc.identifier.eissn 1697-7920
dc.relation.pasarela OJS\17839 es_ES
dc.contributor.funder Agencia Estatal de Investigación es_ES
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